Motores servo DSpower DS-R026 y DS-R026G, 6.0–8.4 V / Opciones RS485 para robótica
Motores servo DSpower DS-R026 y DS-R026G, 6.0–8.4 V / Opciones RS485 para robótica
DSpower
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Resumen
DSpower DS-R026 y DS-R026G opciones de motor servo proporcionan diferentes configuraciones de control y eléctricas para tareas de actuación robótica. El DS-R026 opera de 6.0 a 8.4 V CC y tiene un ángulo de recorrido operativo de 180° ± 10°, mientras que el DS-R026G opera de 5.0 a 30.0 V CC, utiliza una interfaz de comunicación RS485 y tiene un ángulo de recorrido operativo de 360° ± 10°. Seleccione la versión que coincida con el voltaje requerido, la interfaz de control y el rango de recorrido.
Características
- DS-R026: Motor sin escobillas, engranajes de metal, carcasa de aleación de aluminio y construcción de servo digital de tamaño estándar.
- DS-R026: Engranajes de acero, construcción a prueba de agua para elementos adversos y una carcasa de aluminio CNC descrita como más fuerte y destinada a una vida útil más larga.
- DS-R026: Spline de salida estándar de la industria H25T.
- DS-R026G: interfaz de comunicación RS485 y eje de salida 25T / D6.
Especificaciones
| Parámetro | DS-R026 | DS-R026G |
|---|---|---|
| Tensión de operación | 6.0–8.4 V DC | 5.0–30.0 V DC |
| Velocidad sin carga | ≤0.13 seg/60° a 7.4 V | ≤0.12 seg/60° |
| Corriente sin carga | ≤350 mA a 7.4 V | — |
| Corriente estática | — | ≤30 mA |
| Corriente de bloqueo | ≤12 A a 7.4 V | ≤6 A |
| Par de bloqueo | ≥70 kgf·cm a 7.4 V | ≥65 kgf·cm |
| Dirección de rotación | — | CW (0–4095) |
| Rango de ancho de pulso | 500–2500 μs | 0–4095 |
| Ángulo de recorrido operativo | 180° ± 10° | 360° ± 10° |
| Ángulo de límite mecánico | 360° | — |
| Desviación del ángulo de retorno | — | ≤2° |
| Peso | 91.5 ± 5.0 g | 91.5 ± 2.0 g |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio | Aleación de aluminio |
| Material del conjunto de engranajes | Engranajes de metal | — |
| Tipo de motor | Motor sin escobillas | — |
| Interfaz de comunicación | — | RS485 |
| Eje de salida | — | 25T / D6 |
Aplicaciones
La lista identifica robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU como escenarios de aplicación. Para la versión DS-R026, las aplicaciones soportadas también incluyen aviones RC, coches RC y camiones, y robots de servicio.Su motor sin escobillas, engranajes de metal y valores de par y velocidad especificados se pueden considerar al seleccionar un actuador para la tarea de movimiento requerida.
Qué Incluye
Para la versión DS-R026, el paquete de hardware de montaje visible incluye un cuerno de servo redondo, dos cuernos de servo en forma de estrella, dos cuernos de servo de un solo brazo, cuatro arandelas de goma negra, cinco tornillos plateados y cuatro ojales de latón.
Descargas
DS R026 1 DSpower Servo Motor — Documento del Producto (PDF)
DS R026G 1 DSpower Servo Motor — G (PDF)
R026G 485 DSpower DS Servo Motor producción — G Producción (PDF)
DS R026 DSpower Servo Motor — Modelo 3D (STP)
Detalles Visuales
Ejemplos de Aplicación
