DSpower DS-S006L 9 g Servo Sub-Micro PWM para Robótica

DSpower

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Resumen

El DSpower DS-S006L es un servo digital sub-micro PWM de 9 g para mecanismos robóticos compactos, proyectos STEAM y aplicaciones de coches RC . Funciona con un voltaje de 4.8–6 VDC, proporciona un recorrido de 180° a través de un rango de ancho de pulso de 500–2500 µs, y utiliza un eje de salida de 40T, Φ4.85 mm. Se especifican un motor de núcleo DC con engranaje de embrague, engranajes de plástico de precisión, protección contra torsión y protección contra fallos de energía.

Características

Servo sub-micro de 9 g con interfaz de comunicación PWM.
Motor de núcleo DC con engranaje de embrague en un diseño de servo digital, con función de embrague y protección de embrague.
Engranajes de plástico de precisión y una designación de producto de ultra alta precisión.
Protección contra torsión especificada en ≥0.9 kgf·cm.
La protección contra fallos de energía se especifica después de 5 segundos de operación continua; la doble protección también se describe como protección contra torsión y protección contra fallos de energía después de sobrecarga.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Tensión de operación	4.8–6 VDC
Corriente estática	≤20 mA a 6.0 V
Corriente de bloqueo	≤550 mA a 4.8 V ≤650 mA a 6.0 V
Dirección de rotación	CCW (1000 → 2000 µs)
Velocidad sin carga	0.09 seg/60°
Rango de ancho de pulso	500–2500 µs (180°)
Ángulo de viaje operativo	180°
Desviación del ángulo de retorno	≤1°
Peso	9 g
Interfaz de comunicación	PWM
Longitud del cable	250 mm
Especificación del eje de salida	40T / Φ4.85 mm
Conector	JR 2.54
Protección contra torsión	≥0.9 kgf·cm

Aplicaciones

Utilice el DS-S006L donde se necesite un posicionamiento compacto controlado por PWM en robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Su formato de 9 g y su recorrido de 180° también son adecuados para robots bailarines, proyectos de educación STEAM y aplicaciones de coches teledirigidos.