DSpower DS-S007/DS-S007M Servo Motor PWM, Engranaje de Plástico o Metal, para Robótica y Modelos RC

DSpower

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Versión DS-S007 DS-S007M

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Descripción

DSpower DS-S007 y DS-S007M son opciones de motor de núcleo PWM servo para proyectos de control de movimiento robótico y RC. Ambos operan de 4.8 a 6.0 V CC y utilizan carcasas de ABS, mientras que el DS-S007 tiene engranajes de plástico y el DS-S007M tiene engranajes de metal. Seleccione DS-S007 por su recorrido operativo de 90° ±10° o DS-S007M por un recorrido de 180° ±2°, un cuerno de salida de 25T y un límite mecánico de 360°.

Características

Compartidas por ambas versiones: carcasa de ABS, interfaz de comunicación PWM y motor de núcleo.
DS-S007 utiliza un conjunto de engranajes de plástico; DS-S007M utiliza un conjunto de engranajes de metal.
Se describe que el DS-S007M proporciona una respuesta rápida y precisa, alta eficiencia, bajo ruido y bajo consumo de energía.
Se describe que el tren de engranajes de metal del DS-S007M soporta cargas más altas y extiende la vida útil.

Especificaciones

Parámetro	DS-S007	DS-S007M
Tensión de operación	4.8–6 V CC	4.8–6.0 V CC
Corriente estática	≤20 mA	—
Corriente de estancamiento	≤950 mA a 4.8 V; ≤1.2 A a 6.0 V	≤1500 mA a 4.8 V; ≤1800 mA a 6.0 V
Par máximo	≥3 kgf·cm a 4.8 V; ≥4 kgf·cm a 6.0 V	≥3.80 kgf·cm a 4.8 V; ≥4.20 kgf·cm a 6.0 V
Dirección de rotación	CCW (1000–2000 μs)	—
Velocidad sin carga	≤0.12 seg/60° a 4.8 V; ≤0.1 seg/60° a 6.0 V	≤0.10 seg/60° a 4.8 V; ≤0.12 seg/60° a 6.0 V
Rango de ancho de pulso	500–2500 μs	—
Ángulo de desplazamiento operativo	90° ±10° (1000–2000 μs)	180° ±2° (500–2000 μs)
Desviación del ángulo de retorno	≤1°	—
Material de la carcasa	ABS	ABS
Interfaz de comunicación	PWM	PWM
Longitud del cable	200 ±10 mm	—
Tipo de motor	Motor de núcleo	Motor de núcleo
Material del conjunto de engranajes	Engranaje de plástico	Engranaje de metal
Corriente de consumo (sin carga)	—	≤200 mA a 4.8 V; ≤210 mA a 6.0 V
Ángulo de control remoto	—	90° ±2°
Ancho de banda muerto	—	≤5 μs
Ángulo de límite mecánico	—	360°
Tipo de bocina	—	25T / Φ5.9 mm
Peso	—	20.7 g
Dimensiones	—	29.6 × 13.2 × 40 mm

Aplicaciones

DS-S007M se presenta para mecanismos de cámara de UAV, coches teledirigidos y robots caminantes. El rango del servo también se lista para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU.La interfaz PWM y las opciones de ángulo de viaje seleccionables admiten la selección de control de movimiento para estos proyectos.

Qué incluye

Para el DS-S007M, el paquete de hardware de montaje se presenta con cuernos de control de servo blancos en estilos redondo, de cuatro brazos, de un solo brazo y de doble brazo; dos grommets de montaje de goma negra; dos ojales de latón; tornillos de montaje; y un tornillo más pequeño.