DSpower DS-S009C Servo Motor con carcasa metálica, 6.0–7.4 V, 25T Spline para robótica

DSpower

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Resumen

El DSpower DS-S009C es un motor servo de carcasa metálica para aplicaciones de robótica que requieren movimiento rotatorio. Funciona con un voltaje de 6.0–7.4 V CC, proporciona un recorrido operativo de 360° ± 10° (0–4096) y utiliza un engranaje de cuerno de 25T con un conector JR 2.54. El par de bloqueo nominal y la velocidad sin carga varían según el voltaje de operación, ayudando a los compradores a seleccionar la condición de suministro adecuada.

Características

Carcasa metálica
Engranaje de cuerno de 25T
Conector JR 2.54
Dirección de rotación CW (0–4096)
Recorrido operativo de 360° ± 10° (0–4096)
Desviación del ángulo de retorno de ≤1°
Juego de ≤1°

Especificaciones

Parámetro	Valor
Voltaje de operación	6.0–7.4 V DC
Corriente Estática	≤40 mA
Corriente de Estancamiento	≤2.5 A a 6 V ≤3 A a 7.4 V
Par de Estancamiento	≥10 kgf·cm a 6 V ≥11 kgf·cm a 7.4 V
Dirección de Rotación	CW (0–4096)
Velocidad sin Carga	≤0.15 sec/60° a 6 V ≤0.12 sec/60° a 7.4 V
Rango de Ancho de Pulso	0–4096
Ángulo de Viaje Operativo	360° ± 10° (0–4096)
Desviación del Ángulo de Retorno	≤1°
Holgura	≤1°
Material de la Carcasa	Carcasa de Metal
Engranaje de Cuerno Spline	25T
Conector	JR 2.54

Aplicaciones

Los escenarios de aplicación listados incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. El viaje operativo de 360° ± 10° y los valores de torque y velocidad dependientes del voltaje proporcionan información de selección para mecanismos rotativos en estas aplicaciones.