Motores servo DSpower DS-S013M/DS-S013, 7.4V o 4.8–6V para robótica y radiocontrol

DSpower

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Resumen

DSpower DS-S013M y DS-S013 motor servo ofrecen diferentes especificaciones de voltaje de operación y control de movimiento para robótica y proyectos de RC. Seleccione DS-S013M para operación de 7.4 V DC, 90° ±10° de recorrido, y engranaje metálico declarado; seleccione DS-S013 para operación de 4.8–6 V DC, comunicación PWM, y 270° ±10° de recorrido. Ambas opciones están especificadas en 52 ±1 g, ayudando a los compradores a ajustar el servo a sus requisitos de control y mecánicos.

Características

DS-S013M: carcasa de plástico, conjunto de engranajes metálicos y motor de núcleo de hierro.
DS-S013M: descrito como un servo estándar digital con un spline de salida estándar de la industria H25T.
DS-S013: interfaz de comunicación PWM.
Dos versiones seleccionables: DS-S013M y DS-S013.

Especificaciones

Parámetro	DS-S013M	DS-S013
Tensión de operación	7.4 V DC	4.8–6 V DC
Velocidad sin carga	≤0.22 seg/60° a 7.4 V	—
Corriente sin carga	—	≤100 mA a 4.8 V
Par nominal	≥7 kgf·cm a 7.4 V	—
Corriente de bloqueo	≤2.1 A a 7.4 V	≤1.6 A a 4.8 V; ≤2.0 A a 6.0 V
Par máximo	≥8 kgf·cm a 7.4 V	—
Par de bloqueo	—	≥5.5 kgf·cm a 4.8 V; ≥7.5 kgf·cm a 6.0 V
Dirección de Rotación	—	CCW (1000→2000 µs)
Rango de Ancho de Pulso	1000–2000 µs	500–2500 µs
Ángulo de Viaje Operativo	90° ±10°	270° ±10°
Ángulo de Límite Mecánico	210°	360°
Peso	52 ±1 g	52 ±1 g
Material de la Carcasa	Plástico	—
Material del Conjunto de Engranajes	Metal	—
Tipo de Motor	Motor de Núcleo de Hierro	—
Interfaz de Comunicación	—	PWM

Aplicaciones

Utilice estas opciones de motor servo donde el voltaje seleccionado, el rango de ancho de pulso, el ángulo de viaje y las especificaciones de par se adapten al mecanismo.Los escenarios de aplicación listados incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. El DS-S013M también se presenta para la educación STEM, brazos robóticos mini, coches, y camiones RC.

Qué incluye

Para el DS-S013M, el hardware de montaje suministrado se presenta con múltiples cuernos de servo, tornillos de montaje, grommets de goma negra e insertos de montaje de latón.