• DSpower DS-S020A-C servo motor shown upright with turquoise 30 kg digital label, mounting tabs, and splined output shaft.
  • DSpower DS-S020A-C servo motor in a low horizontal front view, showing its splined output shaft and side mounting tabs.
  • Opened DSpower DS-S020A-C servo motor showing internal metal gear train beside the removed black front housing.
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DSpower DS-S020A-C Servo Motor Digital, 25 kgf·cm a 6 V, para Robótica y Vehículos RC

DSpower DS-S020A-C Servo Motor Digital, 25 kgf·cm a 6 V, para Robótica y Vehículos RC

DSpower

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Resumen

El DSpower DS-S020A-C servo digital proporciona actuación rotativa para los sistemas robóticos listados y el uso de vehículos RC. Funciona con un voltaje de 6.0–7.4 V CC, con un par máximo clasificado en ≥25 kgf·cm a 6.0 V y ≥32 kgf·cm a 7.4 V. El rango de ancho de pulso de 500–2500 μs admite configuraciones de ángulo de operación de hasta 180° ±10°, mientras que se especifican engranajes de metal y un cuerpo medio de aluminio para la unidad.

Características

  • Servo digital con un motor de núcleo.
  • Engranajes de metal y un eje de salida estriado.
  • Caja de PA+30%GF con un cuerpo medio de aluminio.
  • Las afirmaciones de características listadas incluyen resistencia al calor, resistencia al agua, antiquemaduras, antisalpicaduras, prevención de barrido de dientes, menor ruido, larga vida y alta precisión.

Especificaciones

Parámetro Valor
Tensión de operación 6.0–7.4 V CC
Corriente de estancamiento ≤4.5 A a 6.0 V
≤6.0 A a 7.4 V
Par máximo ≥25 kgf·cm a 6.0 V
≥32 kgf·cm a 7.4 V
Velocidad sin carga ≤0.20 s/60° a 6.0 V
≤0.17 s/60° a 7.4 V
Rango de Ancho de Pulso 500–2500 μs
Ángulo de Operación 90° ±10° (1000–2000 μs)
Ángulo Máximo de Operación 180° ±10° (500–2500 μs)
Ángulo Límite Mecánico 360°
Peso 70 ± 1 g
Material de la Carcasa PA+30%GF, carcasa de aluminio
Material de Engranaje Engranajes de metal
Tipo de Motor Motor de núcleo

DS S020A C 1 DSpower Servo Motor DRAW — Draw (PDF)

Aplicaciones

  • Robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos y robots cuadrúpedos para juntas y mecanismos actuados por servo.
  • Vehículos AGV y robots ARU que requieren actuación de servo rotativo.
  • Vehículos RC, incluidas aplicaciones presentadas para uso en condiciones de alta temperatura y húmedas.

Detalles Visuales

Características y Diseño

DSpower DS-S020A-C digital servo motor with exposed metal gear train and splined output shaft — section 1 of 4
El DS-S020A-C está etiquetado como un servo digital con una marca de 25 kg. La etiqueta de la carcasa del servo indica “TORQUE MÁX.: 2.32KGF.CM.”
DSpower DS-S020A-C digital servo motor with exposed metal gear train and splined output shaft — section 2 of 4
DSpower DS-S020A-C digital servo motor with exposed metal gear train and splined output shaft — section 3 of 4
DSpower DS-S020A-C digital servo motor with exposed metal gear train and splined output shaft — section 4 of 4

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