DSpower DS-SY15A 15 kgf·cm Servo de Doble Eje con Bus Serie para Robótica y Brazos Mecánicos

DSpower

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Resumen

El DSpower DS-SY15A es un servo de bus en serie de engranajes metálicos de doble eje servo para proyectos de robots y brazos mecánicos. Funciona con un voltaje de 5.0–12.6 V CC y tiene un par de retención de ≥15 kgf·cm a 7.4 V. Se especifica comunicación UART, mientras que también se indica soporte de bus en serie de doble protocolo TTL y RS485 con retroalimentación en tiempo real. Su recorrido operativo de 360° y su forma cuadrada de baja altura permiten la integración de sistemas de movimiento compactos.

Características

Engranajes metálicos de doble eje y un diseño cuadrado de baja altura para instalación donde el espacio es limitado.
Comunicación de bus en serie TTL + RS485 con retroalimentación en tiempo real; se especifica UART como la interfaz de comunicación.
Caja de plástico para disipación de calor.
Protección contra estancamiento, sobrecorriente, sobretemperatura y sobretensión especificada.
Las características enumeradas incluyen un gran par, rendimiento antiquemadura y antivibración, prevención de barrido de dientes, menor ruido y alta precisión.
Se indica un potenciómetro importado con una rotación máxima de 300° y una vida útil de al menos 500,000 ciclos.
Se indica que se proporcionan dibujos de protocolo de comunicación y software de depuración.
Marcado CE, RoHS y FCC.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo	DS-SY15A
Tipo de servo	Servo de bus en serie de engranaje metálico de doble eje de 15KG
Tensión de funcionamiento	5.0–12.6 V CC
Corriente sin carga	≤400 mA a 7.4 V
Corriente de estancamiento	≤3.2 A a 7.4 V
Par de estancamiento	≥15 kgf·cm a 7.4 V
Dirección de rotación	CCW (96→4000)
Rango de ancho de pulso	0–4095
Ángulo de viaje operativo	360°
Ángulo de límite mecánico	360°
Rotación máxima del potenciómetro	300°
Vida útil del potenciómetro	Al menos 500,000 ciclos
Peso	50 ± 1 g
Interfaz de comunicación	UART
Protocolos de bus serie	TTL y RS485
Retroalimentación	Retroalimentación en tiempo real

Aplicaciones

El DS-SY15A se presenta para el movimiento controlado de juntas y mecanismos en las siguientes aplicaciones, donde su disposición de doble eje, comunicación por bus serie y capacidad de retroalimentación declarada pueden apoyar diseños de sistemas de movimiento integrados: