DSpower DS-W001A Servo Bus CANopen, 22 kgf·cm de par de retención para robótica

DSpower

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Resumen

El DSpower DS-W001A es un bus CANopen servo para robótica y actuación de superficies de control. Funciona con un voltaje de 9.0–12.6 V DC, con un voltaje nominal de 12.0 V, un recorrido operativo de 360° y un par de bloqueo de ≥22 kgf·cm. Su conjunto de engranajes completamente metálico, rango de operación a baja temperatura, características de retroalimentación y cuerpo sellado respaldan la selección para instalaciones de control de movimiento exigentes.

Características

Interfaz de comunicación CANopen; la información de características también enumera control integrado de bus CAN y bus RS485.
Conjunto de engranajes completamente metálico, dientes de acero reforzado, motor sin escobillas y codificador magnético de alta precisión.
Se indica control en bucle cerrado con retroalimentación en tiempo real; la unidad se describe como precisa, estable y rápida.
Funciones de protección listadas: protección de bloqueo, protección de temperatura, protección de voltaje y protección de corriente.
Etiquetado IPX7, anti-vibración, bajo ruido y baja temperatura.
Cuerpo de metal completamente mecanizado con precisión CNC con rendimiento de sellado declarado; la información del producto indica idoneidad para trabajo bajo el agua a una profundidad de 1 m.
Resistencia declarada a ciclos de alta y baja temperatura y vibración; también se menciona la prueba de vibración.
Conector de aviación estándar con soporte de adaptación bajo demanda declarado.
Se declara que hay herramientas de depuración y dibujos de contorno en 3D disponibles para la integración de diseño.
La información de características indica una vida útil de 500 h (450,000 contratos).
La información del producto describe componentes producidos a nivel nacional con inspección de máquina y pruebas de calidad.
Se declara personalización para diferentes escenarios.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Tensión de operación	9.0–12.6 V CC
Tensión nominal	12.0 V
Par nominal	4.5 kgf·cm
Corriente en espera	≤50 mA
Corriente sin carga	≤350 mA
Velocidad sin carga	≤0.11 s/60°
Corriente de bloqueo	≤3.5 A
Par de bloqueo	≥22 kgf·cm
Ángulo de recorrido operativo	360°
Juego	≤0.8°
Interfaz de comunicación	CANopen
Material del engranaje	Conjunto de engranajes totalmente metálico
Peso	66 ± 2.0 g
Condición de operación	−40°C a +65°C; ≤95% HR
Precisión de posicionamiento repetitivo	≤1°
Posición virtual mecánica	≤0.8°
Etiqueta de velocidad	≤0.11 s/60° (90 RPM)
Etiqueta de par de bloqueo	≥22 kgf·cm a 12 V

DS W001A 1 DSpower Servo Motor DIBUJO — Dibujo (PDF)

w001un DSpower DS Servo Motor — Modelo 3D (STP)

Aplicaciones

Robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU: el recorrido de 360°, interfaz CANopen y soporte de retroalimentación en bucle cerrado declarado integran tareas de control de movimiento.
Superficies de control de drones: la información del producto identifica el ajuste de la superficie de control para dirección y elevación, con una condición de operación declarada de −40°C a +65°C.
Artículos montados en drones: el conjunto de engranajes totalmente metálico, la característica anti-vibración declarada y la etiqueta de par de bloqueo apoyan aplicaciones que requieren movimiento impulsado por servos.