Servo de engranajes metálicos DSpower DS-W005A PWM, par nominal de 45 kgf·cm para robótica

DSpower

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Resumen

El DSpower DS-W005A es un servo de engranaje metálico PWM para proyectos de robótica y automatización que requieren un par nominal de 45 kgf·cm a 14.8 V. Funciona con un voltaje de 11.1–14.8 V DC, proporciona un ángulo de operación de 180° y especifica un par de bloqueo de ≥180 kgf·cm. Los escenarios de aplicación listados incluyen robots humanoides y cuadrúpedos, brazos robóticos, exoesqueletos, vehículos AGV, robots ARU, robots submarinos, aplicaciones UAV, garras mecánicas y automatización industrial.

Características

Método de comunicación PWM.
Construcción de engranaje metálico.
Motor de núcleo de hierro descrito para estabilidad y larga vida.
Caja cuadrada descrita como fácil de instalar y asegurar.
Carcasa resistente a la presión y características de alta fiabilidad.
Carcasa marcada como “GRADO MILITAR.”
Vida útil de carga nominal: ≥150 h.
Declaraciones de baja temperatura: entorno de −20 °C; “Máximo −40 °C.”
La personalización se describe para diferentes escenarios.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Tensión de trabajo	11.1–14.8 V CC
Tensión nominal	14.8 V
Par de torsión nominal	45 kgf·cm
Corriente en reposo	≤25 mA
Corriente sin carga	≤380 mA
Velocidad sin carga	≤0.21 s/60°
Corriente de rotor bloqueado	≤6.0 A
Par de bloqueo	≥180 kgf·cm
Ángulo de operación	180°
Posición virtual mecánica	≤1°
Método de comunicación	PWM
Material del engranaje	Engranaje de metal
Peso	340 g

Aplicaciones

Robots humanoides, robots cuadrúpedos y exoesqueletos: Actuación de servo PWM para mecanismos robóticos articulados.
Brazos robóticos y garras mecánicas: el par declarado y el ángulo de operación de 180° soportan mecanismos de articulación o agarre motorizados.
Vehículos AGV, robots ARU y automatización industrial: para mecanismos de automatización controlados por PWM.
Robots submarinos y aplicaciones de UAV: escenarios de aplicación listados para el DS-W005A.