DSpower DS-W009A Servo Motor CANopen Bus de 10 mm para alerones de UAV y drones
DSpower DS-W009A Servo Motor CANopen Bus de 10 mm para alerones de UAV y drones
DSpower
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Resumen
El DSpower DS-W009A es un servo motor de bus plano de 10 mm de ancho y 32 ±5 g para alas de UAV y aplicaciones de alerones de drones. Utiliza comunicación CANopen, opera de 9 a 12.6 V CC y proporciona un ángulo de operación de 120° ±10°. Sus características de construcción y control incluyen un marco completamente de aluminio, motor sin escobillas, engranajes de metal, control CANopen integrado y protección contra rotor bloqueado, voltaje, corriente y temperatura.
Características
- Diseño de cuerpo delgado de 10 mm con un marco completamente de aluminio.
- Construcción de motor sin escobillas y engranajes de metal.
- Método de comunicación CANopen con control integrado.
- Protección contra rotor bloqueado, voltaje, corriente y temperatura.
- Potenciómetro de alta precisión descrito como linealmente estable y confiable.
- Etiquetado para uso en ciclos de alta y baja temperatura de −40 °C.
- Vida útil declarada de al menos 200,000 veces.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Ancho del cuerpo | 10 mm |
| Tensión de trabajo | 9–12.6 V CC |
| Tensión nominal | 12 V |
| Par nominal | 2.0 kgf·cm a 12.0 V |
| Corriente en reposo | ≤30 mA |
| Corriente sin carga | ≤150 mA |
| Velocidad sin carga | ≤0.09 seg./60° |
| Corriente de rotor bloqueado | ≤2.5 A |
| Par de bloqueo | ≥8.0 kg |
| Ángulo de operación | 120° ±10° |
| Posición virtual mecánica | ≤1° |
| Método de comunicación | CANopen |
| Material del engranaje | Engranaje de metal |
| Peso | 32 ±5 g |
| Vida útil declarada | ≥200,000 veces |
Aplicaciones
Para alas de UAV y alerones de drones, el ancho del cuerpo de 10 mm y el peso de 32 ±5 g soportan instalaciones de control compactas y conscientes del peso. El DS-W009A también está listado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU donde su método de comunicación CANopen, ángulo de operación y requisitos eléctricos se adaptan al diseño del sistema.
Documentación
ds w009a 1 DSpower Servo Motor DRAW — Dibujar (PDF)
ds w009a DSpower Servo Motor — Modelo 3D (STP)
Detalles Visuales
Características y Diseño
