DSpower DS-W011A 12KG PWM Servo Digital de Engranaje Metálico para Control de Alerón y Cola de Dron
DSpower DS-W011A 12KG PWM Servo Digital de Engranaje Metálico para Control de Alerón y Cola de Dron
DSpower
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Resumen
El DSpower DS-W011A es un servo digital PWM para el control de alerones y cola de drones, y también está listado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Funciona con un voltaje de 6.0–8.4 V CC (7.4 V CC nominal), con engranajes de metal, un cuerpo delgado de 15 mm según se indica, y una velocidad sin carga de ≤0.11 seg/60°.
Características
Los aspectos destacados de las características incluyen un cuerpo ligero, hueco y completamente metálico con un cuerpo de aleación de aluminio resistente a impactos, un perfil delgado de 15 mm según se indica, y una forma de caja cuadrada fácil de instalar. El DS-W011A está etiquetado como un servo de metal HV servo con dientes de acero reforzado de alta precisión, control PWM, respuesta rápida, un motor sin escobillas y un encoder magnético.
- Diseño de cuerpo hueco declarado para ayudar a prevenir altas temperaturas.
- Resistencia declarada al uso cíclico a altas y bajas temperaturas, con operación normal afirmada a −40 °C.
- Descrito con tecnología de accionamiento eléctrico central y un motor sin escobillas de larga duración.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tensión de trabajo | 6.0–8.4 V CC |
| Tensión nominal | 7.4 V CC |
| Par de torsión nominal | 2.5 kgf·cm |
| Corriente en reposo | ≤50 mA |
| Corriente sin carga | ≤200 mA |
| Velocidad sin carga | ≤0.11 seg/60° |
| Corriente de rotor bloqueado | ≤2.8 A |
| Par de torsión de rotor bloqueado | ≥12.0 kgf·cm |
| Ángulo de operación | 180 ±10° |
| Posición virtual mecánica | ≤1° |
| Método de comunicación | PWM |
| Material del engranaje | Engranaje de metal |
| Ancho de zona muerta | ≤7 μs |
| Grosor del cuerpo | 15 mm (declarado) |
| Operación a baja temperatura | Operación normal a −40 °C (reclamado) |
ds w011a 1 DSpower Servo Motor DRAW — Dibujar (PDF)
Aplicaciones
- Control de alerón y cola de dron: control PWM, el declarado ≤0.11 seg/60° velocidad sin carga, y un perfil de cuerpo de 15 mm que soporta la integración donde se necesita una actuación servo compacta.
- Mecanismos robóticos: Listados para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU.
Detalles visuales
Características y diseño
