EYOU PH08N Motor de Par Interno con Rotor, Relación de Engranajes 51/101, Doble Codificador para Robótica

EYOU

$609.00 USD

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Versión PH08N (Sin Freno)

Relación de engranajes 51 101

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Resumen

El EYOU PH08N es un motor de torque de rotor interno ofrecido sin freno, con opciones de relación de engranaje seleccionables de 51 o 101 para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Ambas opciones utilizan un voltaje de operación de 24–36 V, potencia nominal de 36 W, un encoder magnético dual de 19 bits y un diámetro listado de 40 mm. Elija la relación de acuerdo con su velocidad listada, torque nominal y torque máximo.

Características

Motor de torque de rotor interno con un encoder magnético dual.
Extremo orientado a la salida con una abertura circular central, patrón de orificios de montaje circular y sujetadores perimetrales.
Panel trasero con dos conectores amarillos de dos contactos, dos conectores multipin blancos, un pequeño puerto o hueco rectangular y un conector dentado blanco enrasado.
Cuerpo cilíndrico plateado con un anillo negro en el extremo de salida.

Especificaciones

Especificaciones de rendimiento y eléctricas

Parámetro	Relación de engranaje 51	Relación de engranaje 101
Modelo	PH08	PH08
Tipo de motor	Motor de par de rotor interno	Motor de par de rotor interno
Diámetro	40 mm	40 mm
Diámetro del orificio	4.6 mm	4.6 mm
Peso (Con Freno / Sin Freno)	/185 g	/185 g
Retroceso	15 arcsec	15 arcsec
Ruido	<70 dB	<70 dB
Rango de Temperatura	-20 a 80 °C	-20 a 80 °C
Tensión de Funcionamiento	24–36 V	24–36 V
Potencia Nominal	36 W	36 W
Relación de Transmisión	51	101
Velocidad Nominal	60 rpm	30 rpm
Par Nominal	1 N·m	1.6 N·m
Par de pico	2.8 N·m	3.5 N·m
Precisión del codificador	19 bits	19 bits
Tipo de codificador	Codificador magnético dual	Codificador magnético dual

Dimensiones del dibujo de instalación

Las siguientes dimensiones y referencias de montaje se indican en el dibujo de instalación PH08.

Referencia del dibujo	Valor
Diámetro total del cuerpo	Ø39.5 ±0.1
Longitud total	43.8 ±0.05
Patrón de montaje	Ø36 con 8 orificios roscados M2, profundidad 4
Patrón de montaje	Ø26 con 8 orificios roscados M1.6, profundidad 3
Orificios	Ocho orificios Ø2, profundidad 5
Abertura central en la cara trasera	Ø4.4
Referencia angular de la cara de montaje frontal	22.5°
Diámetro de la interfaz lateral	Ø29.5
Dimensión del área de interfaz	30
Dimensiones del área de interfaz frontal	9 y 4.5
Sección de interfaz detallada	2.5 ±0.02
Sección de interfaz detallada	3.5
Referencia de posición	“Posicionar usando esta ubicación.”