Motor de par interno EYOU PH11, 24–36 V, para robots humanoides

EYOU

$759.00 USD

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Versión PH11B (Con Freno) PH11N (Sin Freno)

Relación de engranajes 51 101

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Descripción

El EYOU PH11 es un motor de torque de rotor interno para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Funciona a 24–36 V y se ofrece como PH11B con freno o PH11N sin freno, con selecciones de relación de engranaje de 51 o 101. Las selecciones de relación proporcionan valores de velocidad y torque nominales distintos para adaptar el motor al perfil de movimiento requerido.

Características

Motor de par de rotor interno motor diseño
Encoder magnético dual con precisión de 19 bits
6 mm de diámetro de paso
15 arcsec de retroceso
Ruido: <70 dB
Rango de temperatura de operación: −20 a 80 °C

Especificaciones

Parámetro	Relación de transmisión 51	Relación de transmisión 101
Modelo	PH11	PH11
Tipo de motor	Motor de par de rotor interno	Motor de par de rotor interno
Diámetro	52 mm	52 mm
Diámetro del orificio	6 mm	6 mm
Peso (con freno / sin freno)	495 / 434 g	495 / 434 g
Retroceso	15 arcsec	15 arcsec
Ruido	<70 dB	<70 dB
Rango de temperatura	−20 a 80 °C	−20 a 80 °C
Tensión de operación	24–36 V	24–36 V
Potencia nominal	120 W	120 W
Relación de transmisión	51	101
Velocidad nominal	60 rpm	30 rpm
Par nominal	3.5 N·m	6.8 N·m
Par de pico	6.8 N·m	13 N·m
Precisión del encoder	19-bit	19-bit
Tipo de encoder	Encoder magnético dual	Encoder magnético dual

Detalles del dibujo de instalación

Elemento del dibujo	Valor especificado
Longitud total	62.3 ±0.05
Diámetro de la carcasa	Ø58 ±0.2
Dimensión del círculo de montaje	Ø47
Dimensión	Ø34
Característica central	Ø6
Característica	Ø38 H7
Característica	Ø52 H7
Dimensión	23.7
Dimensión	2.5 ±0.02
Dimensiones	10.6 y 5.4
Orificios roscados	8 × M2, profundidad 5
Orificios	8 × Ø2.2, profundidad 2.5
Orificios roscados	8 × M2.5, profundidad 5
Patrón de espaciado de orificios de montaje	22.5°
Orificios de espiga	No instalado por defecto