Motor de articulación robótica EYOU PH14, motor de par con rotor interno de 70 mm, 24–48 V, opciones de relación de engranajes 51 o 101

EYOU

$819.00 USD

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Versión PH14B (Con Freno) PH14N (Sin Freno)

Relación de engranajes 51 101

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Resumen

El EYOU PH14 es un motor de torque de rotor interno con un diámetro de 70 mm, un ID de orificio pasante de 14 mm, un voltaje de operación de 24–48 V y una potencia nominal de 120 W. Seleccione PH14B con freno o PH14N sin freno, con opciones de relación de engranaje de 51 o 101.

Características

Encoder magnético dual con precisión de encoder de 19 bits.
Cuerpo cilíndrico de plata con anillo de montaje negro y anillo de interfaz amarillo.
Flange de salida con un orificio central, agujeros de montaje circundantes y sujetadores visibles.
Dos conectores de dos contactos amarillos y dos conectores multi-contacto blancos adyacentes están empotrados en la cara del motor .

Especificaciones

Parámetro	Relación de engranaje 51	Relación de engranaje 101
Modelo	PH14	PH14
Tipo de motor	Motor de par de rotor interno	Motor de par de rotor interno
Diámetro	70 mm	70 mm
ID de orificio pasante	14 mm	14 mm
Peso (con freno / sin freno)	1108 / 1023 g	1108 / 1023 g
Juego	15 arcsec	15 arcsec
Ruido	<70 dB	<70 dB
Rango de temperatura	-20 a 80 °C	-20 a 80 °C
Tensión de funcionamiento	24–48 V	24–48 V
Potencia nominal	120 W	120 W
Relación de engranaje	51	101
Velocidad nominal	60 rpm	30 rpm
Par nominal	12 N·m	14 N·m
Par máximo	38 N·m	45 N·m
Precisión del encoder	19-bit	19-bit
Tipo de encoder	Encoder magnético dual	Encoder magnético dual

Detalles del dibujo mecánico

Característica	Detalle del dibujo
Patrón de montaje frontal	Ubicación angular de 30° y 22.5° dimensión angular
Características de la cara frontal	4 × Ø3.5, profundidad 16.5; 4 × orificios roscados M3, profundidad 8
Diámetros de la cara frontal	Ø64 y Ø44
Características adicionales de la cara frontal	8 × Ø3.5, profundidad 9; 8 × orificios roscados M3, profundidad 8
Dimensión central de la cara trasera	Ø10.8
Características cilíndricas del perfil lateral	Ø28 y Ø22
Característica escalonada	3 mm
Diámetro del cuerpo principal	Ø65.5 ±0.1
Diámetros del perfil lateral	Ø50 h7; Ø49.5; diámetro máximo del cuerpo mostrado Ø70 h7
Longitud del cuerpo	67.5 mm ±0.05
Longitud de referencia total	72.93 mm
Dimensiones axiales del extremo de montaje	16.5 mm y 10 mm
Escalón del extremo de montaje	3 mm ±0.02
Detalle de montaje seccionado	8 × M3 y 8 × Ø3.5 características; 8 mm y 9 mm dimensiones axiales
Detalle de montaje seccionado	4 × M3 y 4 × Ø3.5 características; 8 mm y 16.5 mm dimensiones axiales
Posición de montaje	Ubicación indicada en el dibujo