Motor de articulación robótica EYOU PH17, motor de par de rotor interno de 80 mm, relación 51/101

EYOU

$873.00 USD

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Versión PH17B (Con Freno) PH17N (Sin Freno)

Relación de engranajes 51 101

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Descripción

El EYOU PH17 Motor de Junta Robótica es un motor de torque de rotor interno para juntas robóticas, con una carcasa cilíndrica de 80 mm, un orificio pasante de 14 mm, un codificador magnético dual y una relación de engranaje seleccionable de 51 o 101.

Seleccione la versión PH17B con freno o la versión PH17N sin freno, luego elija la relación de engranaje de 51 o 101. La relación de 51 proporciona una velocidad nominal de 60 rpm y un torque nominal de 22 N·m; la relación de 101 proporciona 30 rpm y 38 N·m.

Características

Diseño de motor de torque de rotor interno con una carcasa cilíndrica y brida de salida circular.
Orificio pasante de 14 mm y diámetro nominal de 80 mm.
Codificador magnético dual con precisión de codificador de 19 bits.
Versión PH17B seleccionable con freno o versión PH17N sin freno.
Relaciones de engranaje seleccionables de 51 y 101.
Las vistas del producto incluyen bridas de montaje circulares, patrones de agujeros radiales y múltiples carcasas de conectores eléctricos.

Especificaciones

Parámetro	PH17, Relación de engranaje 51	PH17, Relación de engranaje 101
Modelo	PH17	PH17
Tipo de motor	Motor de par de rotor interno	Motor de par de rotor interno
Diámetro	80 mm	80 mm
Diámetro del orificio	14 mm	14 mm
Peso	1,350 g con freno / 1,223 g sin freno	1,350 g con freno / 1,223 g sin freno
Juego	15 arcsec	15 arcsec
Ruido	<70 dB	<70 dB
Rango de temperatura	-20 a 80 °C	-20 a 80 °C
Tensión de funcionamiento	24 a 48 V	24 a 48 V
Potencia nominal	200 W	200 W
Relación de engranaje	51	101
Velocidad nominal	60 rpm	30 rpm
Par nominal	22 N·m	38 N·m
Par máximo	52 N·m	66 N·m
Precisión del encoder	19 bit	19 bit
Tipo de encoder	Encoder magnético dual	Encoder magnético dual

Dimensiones del dibujo PH17 y detalles de montaje

Característica del dibujo	Detalle soportado
Patrón de montaje frontal	8 agujeros, 3.5 mm de diámetro, 19 mm de profundidad; 8 agujeros roscados M3, 12 mm de profundidad
Dimensiones circulares frontales	Ø74 mm y Ø54 mm
Segundo patrón de montaje	16 agujeros, 3.5 mm de diámetro, 9.5 mm de profundidad; 16 agujeros roscados M3, 9 mm de profundidad
Diámetros del perfil lateral	Ø27.8 mm, Ø22 mm, Ø68 mm (+0.1/-0.1 de tolerancia), Ø79.5 mm (±0.1 de tolerancia), Ø60 h7, Ø58.5 mm, y Ø80 h7
Dimensiones axiales del perfil lateral	2.9 mm; 68.5 mm (±0.05 de tolerancia); 73.83 mm dimensión de referencia; 31 mm; 19 mm; 10.5 mm; y 3 mm (±0.02 de tolerancia)
Detalles de montaje del lado trasero	16 agujeros roscados M3, dimensión de 9 mm, y 16 agujeros con 3.5 mm de diámetro; 8 agujeros roscados M3 y 8 agujeros con 3.5 mm de diámetro
Dimensiones axiales del lado trasero	12 mm y 19 mm