Motor de par de rotor interno EYOU PH20, 90 mm, relación de engranajes 81 o 121

EYOU

$945.00 USD

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Versión PH20B (Con Freno) PH20N (Sin Freno)

Relación de engranajes 81 121

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Descripción

El EYOU motor de par de rotor interno PH20 ofrece 81 o 121 selecciones de relación de engranaje para aplicaciones robóticas.

Características y Opciones

El motor tiene caras de montaje circulares con orificios para sujetadores en el perímetro, un orificio central y un área de conector eléctrico trasero.

Selecciones de versión: PH20B (Con Freno) o PH20N (Sin Freno).
Selecciones de relación de engranaje: 81 o 121.
Peso del estado del freno: 1991 g con freno; 1960 g sin freno.
Encoder magnético dual con precisión de 19 bits.

Especificaciones

Parámetro	Especificación
Modelo	PH20
Tipo de motor	Motor de par de rotor interno
Diámetro	90 mm
Diámetro interior del orificio	18 mm
Peso (con freno / sin freno)	1991 / 1960 g
Juego	15 arcsec
Ruido	<70 dB
Rango de temperatura	-20 a 80 °C
Tensión de funcionamiento	24 a 48 V
Potencia nominal	250 W
Precisión del encoder	19-bit
Tipo de encoder	Encoder magnético dual

Especificaciones de relación de engranaje

Parámetro	Relación de engranaje 81	Relación de engranaje 121
Velocidad nominal	38 rpm	25 rpm
Par nominal	52 N·m	55 N·m
Par máximo	104 N·m	110 N·m

Dibujos de instalación y anotaciones

Diámetros

Anotación	Valor
	Ø84; Ø62; Ø13 apertura central de cara trasera; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90
Dimensiones lineales	75.8 ±0.05, con (81.33) también mostrado; 4 ±0.02; 20.5; 12.5
Dimensiones angulares	30°; 33.75°; 11.25°
Indicaciones de montaje frontal	8 × Ø3.5 con 20.5; 8 × M3 con 19.5
Segundo patrón de montaje	16 × Ø3.5 con 11.5; 16 × M3 con 9
Identificación de posición	Ubicación marcada