EYOU RP40C Actuador de Articulación Robótica Planetaria, 25:1, 2 N·m Par Nominal, para Robots Humanoides

EYOU

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Resumen

El EYOU RP40C es un módulo de actuador de junta robótica con un reductor planetario, controlador FOC integrado, codificadores absolutos duales y interfaces CAN FD. Está especificado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. El módulo tiene una relación de reducción de 25, un par nominal de 2 N·m, un par máximo de 6 N·m y un voltaje de operación de 48 VDC.

Características

Reductor planetario con una relación de reducción de 25.
Controlador FOC integrado.
Codificadores absolutos duales: entrada de 17 bits y salida de 19 bits.
Interfaces de entrada/salida de potencia DC y de control CAN FD.
Modos de control de corriente, velocidad, posición y MIT.
Protocolo de comunicación CANOpen / CAN FD; se requiere desarrollo personalizado.
Acabado de carcasa negro mate regular y cojinete de bolas de surco profundo.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo del módulo	RP40C
Modo reductor	Planetario
Motor potencia nominal	31 W
Relación de reducción	25
Par nominal	2 N·m
Par máximo	6 N·m
Potencia nominal de la junta	25 W
Juego	≤12 arcmin
Velocidad nominal del extremo de salida	120 rpm
Velocidad máxima de salida	145 rpm
Dimensiones (diámetro exterior × axial)	Φ45 × 52 mm
Peso (sin cable)	225 g
Eficiencia nominal de la junta	70%
Diámetro del hueco	4 mm
Apariencia de la carcasa (color del proceso)	Negro mate regular
Momento de inercia	8.18 kg·m²
Tipo de rodamiento	Rodamiento de bolas de surco profundo
Carga radial (dinámica/estática) permitida en el extremo de salida	1170/980 N
Carga axial (dinámica/estática) permitida en el extremo de salida	/
Momento de flexión del eje de salida	/
Tensión de funcionamiento	48 VDC ±10%
Tensión máxima de resistencia	90 VDC
Corriente del bus	1.2 Brazos
Conducción	FOC incorporado
Encoder/bit	Dual Absoluto / 17 (entrada), 19 (salida)
Longitud del cable de alimentación	≥35 cm
Interfaz de conducción	Potencia (DC in, DC out), CAN FD (Entrada, Salida)
Protocolo de comunicación	CANOpen / CAN FD (se requiere desarrollo personalizado)
Modo de control	Corriente, Velocidad, Posición, Modo MIT
Temperatura del entorno de trabajo	-10 a 45 °C
Aumento de temperatura de funcionamiento del recinto	≤60 °C
Ruido a 1 m	≤60 dB
Clasificación IP	IP54
Vida	>3000 h