EYOU RP50H Actuador de Articulación Planetaria para Robots, Par Nominal de 10 N·m, para Robótica

EYOU

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Descripción

EYOU RP50H es un módulo de junta robótica planetaria para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Combina una relación de reducción de 19.5278 con un par nominal de 10 N·m y un par máximo de 30 N·m, un controlador FOC integrado, codificadores absolutos duales y comunicación CANOpen. Selecciónelo para juntas robóticas de 48 VDC que requieran control de corriente, velocidad, posición o MIT.

Características

Reductor planetario con una relación de reducción de 19.5278.
Controlador FOC integrado y disposición de codificadores absolutos duales: entrada de 17 bits y salida de 19 bits.
Rodamiento de rodillos cruzados, diámetro hueco de 5 mm y apariencia de carcasa negra mate regular.
Interfaz de paso de energía (DC in/DC out) y interfaces de conducción CAN FD in/out.
Modos de control: corriente, velocidad, posición y modo MIT.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo del módulo	RP50H
Modo de reductor	Planetario
Motor potencia nominal (W)	184
Relación de reducción	19.5278
Par de clasificación (N·m)	10
Par máximo (N·m)	30
Potencia nominal de la junta (W)	157
Juego (arcmin)	≤12
Velocidad nominal del extremo de salida (rpm)	150
Velocidad máxima de salida (rpm)	180
Dimensiones (Diámetro exterior × Axial) (mm)	Φ59 × 59.5
Peso (g) (excluyendo el cable)	465
Eficiencia nominal de la junta	78%
Diámetro hueco (mm)	5
Apariencia de la carcasa (Color del proceso)	Negro mate regular
Momento de inercia (kg·m²)	28.66
Tipo de rodamiento	Rodamiento de rodillos cruzados
Carga permitida radial (dinámica/estática) (N) en el extremo de salida	2140/2740
Carga permitida axial (dinámica/estática) (N) en el extremo de salida	5100/18700
Momento de flexión del eje de salida (N·m)	22.8
Tensión de operación (VDC)	48 ±10%
Tensión máxima de resistencia (VDC)	90
Corriente de bus (Arms)	4.5
Conducción	FOC incorporado
Encoder/Bit (bit)	Dual Absoluto / 17 (entrada), 19 (salida)
Longitud del cable de alimentación	≥35 cm
Interfaz de Conducción	Potencia (DC in/DC out), CAN FD (in/out)
Protocolo de Comunicación	CANOpen / CANFD (se requiere desarrollo personalizado)
Modo de Control	Corriente, Velocidad, Posición, Modo MIT
Temperatura del entorno de trabajo (°C)	-10 a 45
Aumento de temperatura de funcionamiento del recinto (°C)	≤60
Ruido (dB) @ 1 m	≤60
Clasificación IP	IP54
Vida útil (h)	>3000