EYOU RP50L Actuador de Articulación Planetaria para Robots, Par Nominal de 5 Nm, CAN FD, para Robótica

EYOU

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Resumen

El EYOU RP50L es un actuador de junta robótica con reductor planetario para aplicaciones de robótica que incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Combina una relación de reducción de 19.5278 con un par nominal de 5 N·m, un par máximo de 15 N·m y una velocidad de salida nominal de 150 rpm. El accionamiento integrado opera a partir de 48 VDC ±10% y proporciona comunicación CANopen/CAN FD y múltiples modos de control.

Características

Reductor planetario con una relación de reducción de 19.5278.
Accionamiento FOC integrado y codificador absoluto dual: entrada de 17 bits y salida de 19 bits.
Rodamiento de rodillos cruzados.
Interfaces de accionamiento de entrada/salida de DC y CAN FD.
Modos de control de corriente, velocidad, posición y MIT.
Acabado de carcasa negro mate regular.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo del módulo	RP50L
Modo reductor	Planetario
Potencia nominal del motor	92 W
Relación de reducción	19.5278
Par de torsión nominal	5 N·m
Par de torsión máximo	15 N·m
Potencia nominal de la junta	79 W
Juego	≤12 arcmin
Velocidad nominal del extremo de salida	150 rpm
Velocidad máxima de salida	180 rpm
Dimensiones (diámetro exterior × axial)	Φ59 × 53.5 mm
Peso (excluyendo el cable)	410 g
Eficiencia nominal de la junta	70%
Diámetro hueco	5 mm
Apariencia de la carcasa (color del proceso)	Negro mate regular
Momento de inercia	26.15 kg*m^2
Tipo de rodamiento	Rodamiento de rodillos cruzados
Carga radial (dinámica/estática) permitida en el extremo de salida	2140/2740 N
Carga axial (dinámica/estática) permitida en el extremo de salida	5100/18700 N
Momento de flexión del eje de salida	22.8 Nm
Tensión de operación	48 VDC ±10%
Tensión máxima de resistencia	90 VDC
Corriente de bus	2.6 Brazos
Conducción	FOC incorporado
Encoder/bit	Dual Absoluto / 17 (entrada), 19 (salida)
Longitud del cable de alimentación	≥35 cm
Interfaz de conducción	Potencia (DC en DC fuera), CAN FD (Entrada, Salida)
Protocolo de comunicación	CANOpen / CANFD (se requiere desarrollo personalizado)
Modo de control	Corriente, Velocidad, Posición, Modo MIT
Temperatura del entorno de trabajo	-10~45 °C
Aumento de temperatura del recinto	≤60 °C
Ruido a 1 m	≤60 dB
Clasificación IP	IP54
Vida	>3000 h