EYOU RP70H Actuador de articulación robótica planetaria, 48 VCC, relación de reducción 19.5278 para robótica

EYOU

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Versión RP70H

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Resumen

Modo reductor planetario con una relación de reducción de 19.5278 y rodamientos de rodillos cruzados.
Controlador FOC integrado con codificadores absolutos duales: entrada de 17 bits y salida de 19 bits.
Interfaces de entrada/salida de potencia y entrada/salida CAN FD.
Protocolo de comunicación CANOpen / CAN FD; se requiere desarrollo personalizado para CAN FD.
Modos de control de corriente, velocidad, posición y MIT.

Parámetro	Valor
Modelo del módulo	RP70H
Modo reductor	Planetario
Motor potencia nominal	314 W
Relación de reducción	19.5278
Par de clasificación	17 N·m
Par máximo	60 N·m
Potencia nominal de la junta	223 W
Juego	≤12 arcmin
Velocidad de salida nominal	125 rpm
Velocidad máxima de salida	150 rpm
Dimensiones (diámetro exterior × axial)	Φ77 × 58.3 mm
Peso, excluyendo el cable	760 g
Eficiencia nominal de la junta	78%
Diámetro hueco	6 mm
Apariencia de la carcasa (color del proceso)	Blanco Mate Regular
Momento de inercia	93.21 kg·m²
Tipo de rodamiento	Rodamiento de Rodillos Cruzados
Carga radial permitida en el extremo de salida (dinámica/estática)	2430/3490 N
Carga axial permitida en el extremo de salida (dinámica/estática)	5500/22700 N
Momento de flexión del eje de salida	38.3 N·m
Tensión de operación	48 ±10% VDC
Tensión máxima de resistencia	90 VDC
Corriente del bus	7.5 Brazos
Conducción	FOC incorporado
Encoder/bit	Dual Absoluto / 17 (entrada), 19 (salida)
Longitud del cable de alimentación	≥35 cm
Interfaz de conducción	Potencia (DC in, DC out), CAN FD (entrada, salida)
Protocolo de comunicación	CANOpen / CAN FD (se requiere desarrollo personalizado)
Modo de control	Corriente, Velocidad, Posición, Modo MIT
Temperatura del entorno de trabajo	-10 a 45 °C
Aumento de temperatura de funcionamiento del recinto	≤60 °C
Ruido a 1 m	≤60 dB
Clasificación IP	IP54
Vida	>3000 h