EYOU RP70L Actuador de articulación robótica planetaria, 20:1, 48 VCC, para robótica

EYOU

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Resumen

El EYOU RP70L es un actuador de junta robótica planetario con una relación de reducción de 20:1, voltaje de operación de 48 VDC, controlador FOC integrado y capacidad de comunicación CANopen/CAN FD. Está especificado para aplicaciones robóticas que incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. El módulo proporciona un par nominal de 12 N·m, un par máximo de 36 N·m y velocidades de salida de hasta 160 rpm.

Características

Reductor planetario con una relación de reducción de 20:1.
Controlador FOC integrado con modos de control de corriente, velocidad, posición y MIT.
Encoder absoluto dual: entrada de 17 bits y salida de 19 bits.
Interfaces de entrada/salida de potencia DC y CAN FD.
Rodamiento de rodillos cruzados y un diámetro hueco de 6 mm.
Acabado de carcasa negro mate regular.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo del módulo	RP70L
Modo reductor	Planetario
Motor potencia nominal	191 W
Relación de reducción	20
Par nominal	12 N·m
Par máximo	36 N·m
Potencia nominal de la junta	163 W
Juego	≤12 arcmin
Velocidad nominal del extremo de salida	130 rpm
Velocidad máxima de salida	160 rpm
Dimensiones (diámetro exterior × axial)	Φ77 × 52.5 mm
Peso (excluyendo el cable)	670 g
Eficiencia nominal de la junta	78%
Diámetro hueco	6 mm
Apariencia de la carcasa (color del proceso)	Negro mate regular
Momento de inercia	72.97 kg·m²
Tipo de rodamiento	Rodamiento de rodillos cruzados
Carga radial permitida en el extremo de salida (dinámica/estática)	2430/3490 N
Carga axial permitida en el extremo de salida (dinámica/estática)	5500/22700 N
Momento de flexión del eje de salida	38.3 N·m
Tensión de operación	48 VDC ±10%
Tensión máxima de resistencia	90 VDC
Corriente del bus	5.5 Brazos
Conducción	FOC incorporado
Encoder/bit	Dual Absoluto / 17 (entrada), 19 (salida)
Longitud del cable de alimentación	≥35 cm
Interfaz de conducción	Potencia (DC in, DC out), CAN FD (Entrada, Salida)
Protocolo de comunicación	CANopen / CAN FD (se requiere desarrollo personalizado)
Modo de control	Corriente, Velocidad, Posición, Modo MIT
Temperatura del entorno de trabajo	-10 a 45 °C
Aumento de temperatura de funcionamiento del recinto	≤60 °C
Ruido a 1 m	≤60 dB
Clasificación IP	IP54
Vida	>3000 h