Módulo de articulación robótica planetaria EYOU RP90L, 35 N·m 48 V para robots humanoides y brazos robóticos

EYOU

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Resumen

El EYOU RP90L es un módulo de junta robótica planetaria para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Combina un motor de 633 W con una relación de reducción de 21.913, un par nominal de 35 N·m, un par máximo de 120 N·m, un controlador FOC integrado y codificadores absolutos duales. El módulo opera con 48 VDC ±10% y proporciona comunicación CANopen; CAN FD requiere desarrollo personalizado.

Características

Reductor planetario con una relación de reducción de 21.913.
Controlador FOC integrado.
Codificadores absolutos duales: entrada de 17 bits y salida de 19 bits.
Rodamiento de rodillos cruzados.
Interfaz de potencia con entrada de CC y salida de CC, además de entrada y salida CAN FD.
Modos de control: corriente, velocidad, posición y modo MIT.
Acabado de carcasa negra mate regular.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo del módulo	RP90L
Modo reductor	Planetario
Potencia nominal del motor	633 W
Relación de reducción	21.913
Par de clasificación	35 N·m
Par máximo	120 N·m
Potencia nominal de la junta	421 W
Juego	≤11 arcmin
Velocidad de salida nominal	115 rpm
Velocidad de salida máxima	135 rpm
Dimensiones (diámetro exterior × axial)	Φ96.5 × 56 mm
Peso (excluyendo el cable)	1075 g
Eficiencia nominal de la junta	82%
Diámetro hueco	8 mm
Apariencia de la carcasa (color del proceso)	Negro mate regular
Momento de inercia	269.40 kg·m²
Tipo de rodamiento	Rodamiento de rodillos cruzados
Carga radial permitida en el extremo de salida (dinámica/estática)	2810/4680 N
Carga axial permitida en el extremo de salida (dinámica/estática)	6440/30480 N
Momento de flexión del eje de salida	73.5 N·m
Tensión de operación	48 VDC ±10%
Tensión máxima de resistencia	90 VDC
Corriente del bus	12.5 Brazos
Conducción	FOC incorporado
Encoder/bit	Dual Absoluto / 17 (entrada), 19 (salida)
Longitud del cable de alimentación	≥35 cm
Interfaz de conducción	Potencia (DC in, DC out), CAN FD (entrada, salida)
Protocolo de comunicación	CANOpen / CAN FD (se requiere desarrollo personalizado)
Modo de control	Corriente, Velocidad, Posición, Modo MIT
Temperatura del entorno de trabajo	-10 a 45 °C
Aumento de temperatura de funcionamiento del recinto	≤60 °C
Ruido a 1 m	≤60 dB
Clasificación IP	IP54
Vida	>3000 h