Kit de brazo robótico Fashionstar Starai 7 DoF (Viola & Violín), compatible con Hugging Face LeRobot, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim

Descripción general

Kit de brazo robótico Fashionstar Starai 7 DoF (Viola &Violín) es una solución de brazo robótico preensamblado y basado en servomotores, diseñada para un aprendizaje integral. El kit incluye un brazo guía (Violín) para la demostración en humanos y un brazo seguidor (Viola) para el aprendizaje y la ejecución. Es compatible con la plataforma Hugging Face LeRobot y ROS2, lo que permite realizar tareas de agarre en situaciones reales con gran precisión posicional. Nota: Los adaptadores de corriente no están incluidos y el kit requiere dos adaptadores de corriente de 12 V y 10 A con conector XT30 o cables sueltos para terminales de tornillo.

Características principales

• Kit de brazo robótico de 7 DoF preensamblado con brazos líder y seguidor para demostración y aprendizaje.
• Capacidad para realizar tareas en el mundo real: carga útil de trabajo de 300 g (con un alcance del 70 %) y un alcance de 470 mm.
• Suspensión autosuficiente: los brazos pueden mantener la posición después de presionar el botón para facilitar la recopilación de datos.
• Compatible con el marco LeRobot: SDK bajo Hugging Face LeRobot para una recopilación y capacitación de datos optimizadas.
• ROS2, MoveIt2 e Isaac Sim compatibles: temas de ROS2 para control y datos, MoveIt2 para cinemática inversa, simulación en Isaac Sim.
• SDK de código abierto: compatible con el desarrollo en Python y C++.
• Botón flotante: simula la compensación de gravedad para flotar en cualquier posición mediante un botón.

Presupuesto

Qué está incluido

• Brazo líder x1
• Brazo seguidor x1
• Cubos x4
• Llave Allen x1
• Tornillos x2
• Abrazaderas x2
• Adaptador de corriente: Sin (requiere adaptadores de corriente de 12 V 10 A con conector XT30 x2 o cables sueltos para terminales de tornillo)

Aplicaciones

Aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo con recopilación completa de datos, entrenamiento, implementación y simulación mediante el framework LeRobot. En dispositivos Nvidia Jetson edge, es rápido entrenar brazos robóticos personalizados para tareas de agarre y colocación. Tutorial: LeRobot - Laboratorio de IA NVIDIA Jetson.

Descripción general del hardware