Programador de depuración de servo Feetech FE-URT-2, adaptador de bus USB Tipo-C a TTL/RS485 con CH343P

Resumen

Feetech FE-URT-2 es un programador de depuración de servos / adaptador de bus USB diseñado para servos seriales FEETECH, proporcionando comunicación USB Tipo-C a TTL y bus RS485 para ajuste de parámetros y depuración.

Características Clave

• Hardware URT-2 mejorado para una mejor compatibilidad y conveniencia operativa.
• Interfaz USB actualizada: puerto USB tradicional actualizado a una interfaz Tipo-C para una amplia compatibilidad de cables.
• Especificación de terminal optimizada: terminal de 4 pines 5264 reemplazado por terminal de 4 pines XH; el terminal XH es compatible hacia atrás con terminales 5264.
• Lógica de suministro de energía mejorada:
  • Servos de señal TTL: compatibles con suministro de energía de 4.8V–12V.
  • Servos de señal RS485: compatibles con suministro de energía de 12V–24V.
  • El voltaje de suministro de energía debe seguir el voltaje típico especificado en la hoja de datos del servo.
• Conexión de energía mejorada: admite conexión USB de 5V directa a la interfaz del servo, lo que permite el ajuste de parámetros sin una fuente de alimentación externa.
• Chip USB actualizado a CH343P para mejorar la velocidad de comunicación, compatibilidad del sistema y estabilidad.
• Funciones/etiquetas de la placa mostradas: interfaz Type-C, interfaz UART, interruptor de selección de nivel de señal serie, chip CH343, terminal de pin XH4, interfaz de servo de la serie SCS y marcado de polaridad del terminal de alimentación (poles de alimentación positivo/negativo).

Especificaciones

Notas del diagrama de dimensiones (mm)

• 55.8 mm
• 39 mm
• 37.6 mm
• 48.5 mm
• Diámetro del agujero de montaje: 3 mm

Conexiones & Notas

Conexión URT-2 a TTL

• Elija solo un modo.
• Conecte Type-C a PC (controlado a través del software de ajuste FD).
• Fuente de alimentación externa: 4.8–12V DC (para la serie TTL, se requiere alimentación externa).
• Notas:
  • Si el MCU ya está conectado a la PC, no reconecte el puerto USB URT-2.
  • Conexiones para Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Definición de interfaz: G (1), V (2), S (3).

Conexión URT-2 a RS485

• Elija solo un modo.
• Conecte Type-C a la PC (controlado a través del software de ajuste FD).
• Fuente de alimentación externa: 12–24V DC (no debe exceder 25V; para la serie RS485, se requiere alimentación externa).
• Notas:
  • Si el MCU ya está conectado a la PC, no reconecte el puerto USB URT-2.
  • Conexiones para Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Definición de interfaz: G (1), V (2), B (3), A (4).

Instrucciones & Advertencias para la serie de servos FEETECH

1. Servos PWM

Servos R/C estándar con funciones simples. Disponible en versiones de 180°/300°/360° controlables, rotación continua, retroalimentación de voltaje analógico y protección.

2. Serie de Servos SCS

Soporta retroalimentación y protección para posición, velocidad, temperatura, voltaje, corriente (modelos seleccionados), relación de carga, etc. También incluye límite de ángulo, modo de motor de bucle abierto, etc.

3. Serie STS / SMS

La serie SMS incluye modelos SMCL y SMBL. Basado en las funciones de SCS, se añadió: control de arranque de velocidad, ángulo controlable de 360°, modo de motor de bucle cerrado, modo de pasos, configuración de mediana con un solo toque. La mayoría de los modelos cuentan con carcasa CNC de alta precisión, engranajes de acero y motores sin escobillas para una mayor vida útil, mayor precisión y operación más estable.

4. Protocolo de Comunicación & Nivel

SCS / STS: nivel TTL, protocolo FEETECH. SMS: nivel RS485, soporta protocolo FEETECH y Modbus-RTU. Modbus-RTU se utiliza ampliamente en aplicaciones industriales de PLC.Consulte "Introducción - Versión del Protocolo MB" para tutoriales.

5. Directrices de Control de MCU

Utilice el protocolo FEETECH con el adaptador URT-2. Asigne un ID único y establezca la misma velocidad de baudios antes de la conexión en serie. STS y SMS se pueden mezclar en serie. No se recomienda conectar SCS en serie con STS/SMS.

6. Reglas de Cableado de Servos TTL

Los servos TTL utilizan comunicación de doble vía en un solo bus. Deben conectarse a través del adaptador URT-1: MCU TX → Adaptador TX, RX → RX, V → V, G → G.

7. Velocidad de Baudios Predeterminada & Potencia

SCS / STS: Predeterminado 1000000 bps. SMS: Predeterminado 115200 bps. Al usar URT-1 con PC, la alimentación debe suministrarse en el mismo lado que el terminal, siguiendo el voltaje de la hoja de datos del servo.

8. Selección de Fuente de Alimentación

Calcule la potencia basada en la corriente de estancamiento y el voltaje de la hoja de datos, multiplicado por el número de servos conectados en serie. Si está bajo carga normal, utilice la corriente nominal × voltaje para la estimación de potencia.

9. Instrucciones de la placa de depuración URT-2

URT-2 es un adaptador universal para servos seriales FEETECH. Algunos servos STS de 12V deben usar una entrada de DC 6V–9V, no 8V–24V. Retire los soportes del servo antes de depurar para evitar daños por pellizcos o paradas.

Aplicaciones

• Ajuste de parámetros y depuración de servos seriales FEETECH (TTL y RS485).
• Comunicación de PC a servo a través de USB Tipo-C.
• Ejemplos de integración de MCU referenciados para cableado de Arduino / STM32.

Para soporte técnico y de ventas, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Detalles

La placa de interfaz Feetech FE-URT-2 combina una conexión USB-C con terminales de bus TTL/RS485 y conectores de enchufe para un cableado de servo sencillo.

La placa adaptadora Feetech FE-URT-2 utiliza un puerto USB-C con conectores de bus TTL-BUS y RS485-BUS para un cableado de comunicación de servo sencillo.

El adaptador de servo FE-URT-2 proporciona terminales de tornillo separados para TTL y RS485 y puede alimentar la interfaz del servo directamente desde USB de 5V para un ajuste de parámetros conveniente.

La placa de interfaz Feetech URT-2 incluye un puerto USB, un conector de pines y terminales de tornillo etiquetados TTL-BUS/RS485-BUS para un cableado de bus de servo sencillo.

El FE-URT-2 de Feetech utiliza una conexión USB-C más entradas de alimentación UART y de bloque de terminales para simplificar el cableado y la configuración del servo.

La placa FE-URT-2 proporciona conectividad USB Tipo‑C y UART con terminales para el cableado de servos TTL y RS485 y conexiones de alimentación.

Las notas de configuración del servo FEETECH cubren PWM y serie de servos en serie, niveles de comunicación, tasas de baudios predeterminadas, reglas de cableado y orientación de depuración URT-2.