Motor servo FEETECH FT1190M, digital sin núcleo, recorrido de 200°, engranaje metálico, 3.5kg.cm @6V, estría 20T/3.95mm
Motor servo FEETECH FT1190M, digital sin núcleo, recorrido de 200°, engranaje metálico, 3.5kg.cm @6V, estría 20T/3.95mm
Feetech
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Descripción
El FEETECH FT1190M Servo Motor es un servo compacto y digital sin núcleo diseñado para aplicaciones de robótica y control de movimiento. Proporciona hasta 200° de recorrido (a 500→2500 μsec PWM), un par de estancamiento máximo de 3.5kg.cm @6V, y una velocidad sin carga rápida de 0.1seg/60°. Este FEETECH FT1190M cuenta con engranajes de metal, una carcasa de plástico PC, un engranaje de cuerno de 20T/3.95mm, y un cable de conector de 25CM, operando en 4.8–6V con control de modificación de ancho de pulso. La posición central/detención es de 1500 μsec.
Características Clave
- Modelo: FT1190M; Nombre del producto: servo digital de 3.5kg.cm y 200 grados
- Motor sin núcleo con transmisión de engranaje de metal y carcasa de plástico PC
- Voltaje de operación: 4.8–6V; control PWM (modificación de ancho de pulso)
- Grado de funcionamiento: 200° (a 500→2500 μsec); centro 1500 μsec
- Rendimiento: 0.1seg/60° velocidad sin carga @6V; par de estancamiento máximo 3.5kg.cm @6V
- 20T/3.95mm engranaje de cuerno spline; cable de conector de 25CM
- Almacenamiento −30℃～80℃; operación −15℃～70℃; banda muerta ≤4 μsec
- Ángulo límite: SIN límite; Rodamiento: NO
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FT1190M |
| Nombre del producto | Servo digital de 3.5kg.cm de 200 grados con copa hueca |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30℃～80℃ |
| Rango de temperatura de operación | -15℃～70℃ |
| Tamaño | A: 23.2mm B: 12.1mm C: 25.25mm |
| Peso | 13.5± 1g |
| Tipo de engranaje | Engranaje de metal |
| Ángulo límite | SIN límite |
| Rodamiento | SIN |
| Engranaje de cuerno spline | 20T/3.95mm |
| Carcasa | Plástico PC |
| Cable de conector | 25CM |
| Motor | Motor sin núcleo |
| Rango de voltaje de operación | 4.8-6V |
| Corriente en reposo (cuando está detenido) | 6mA @6V |
| Velocidad sin carga | 0.1seg/ 60grados @6V |
| Corriente de funcionamiento (sin carga) | 170 mA@6V |
| Par de bloqueo máximo | 3.5kg.cm@6V |
| Par nominal | 1.16kg.html cm@6V |
| Corriente de estancamiento | 1100mA@6V |
| Señal de comando | Modificación del ancho de pulso |
| Rango de ancho de pulso | 500→2500 μsec |
| Posición de parada | 1500 μsec |
| Grado de funcionamiento | 200° (a 500→2500μsec) |
| Ancho de banda muerto | ≤4 μsec |
| Dirección de rotación | En sentido antihorario (1500 →2000 μsec) |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
