Motor servo FEETECH FT2304M, 6V 3.0kg.cm digital sin núcleo, recorrido de 120°, engranajes metálicos, 3.5V-8.4V, 0.08seg/60°@6V
Motor servo FEETECH FT2304M, 6V 3.0kg.cm digital sin núcleo, recorrido de 120°, engranajes metálicos, 3.5V-8.4V, 0.08seg/60°@6V
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Overview
El servo motor FEETECH FT2304M es un servo digital compacto sin núcleo diseñado para un control de posición preciso en robótica y sistemas embebidos. Combina una carcasa de PA+Aluminio con un tren de engranajes metálico y rodamientos de bolas, ofreciendo un movimiento suave, un amplio rango de operación de 3.5V-8.4V, una velocidad rápida de 0.08seg/60°@6V sin carga, y hasta 3.2kg.cm de par de estancamiento máximo. Controlado por modificación de ancho de pulso, el servo proporciona un grado de funcionamiento de 120° a 800→2200 μ sec con una banda muerta de ≤4 μ sec y una posición de parada de 1500 μ sec. El engranaje de 15T/3.9mm y la relación de engranaje de 1/293 hacen que el FEETECH FT2304M sea adecuado para construcciones con espacio limitado donde se requiere un movimiento confiable y repetible.
Características Clave
- Amplificador comparador digital con señal de comando de modificación de ancho de pulso
- Motor sin núcleo, engranajes metálicos, rodamientos de bolas, carcasa de PA+Aluminio
- Rango de Voltaje de Operación: 3.5V-8.4V; Corriente en reposo (cuando está detenido): 10MA@6V
- Velocidad: 0.08seg/60°@6V (sin carga); Corriente de funcionamiento (sin carga): 60mA@6V
- Par: Par de estancamiento máximo 3.2kg.cm@6V; Par nominal 1.0kg.cm@6V
- Rango de control: 120° (a 800→2200 μ sec); Posición de parada: 1500 μ sec; Ancho de banda muerto: ≤4 μ sec
- Dirección de rotación: En sentido antihorario (1500→2000 μ sec); Ángulo límite: SIN límite
- Compacto y ligero: Tamaño A: 23.5mm B: 8mm C: 23.4mm; Peso 11±1g; Cable de conector 18CM
- Engranaje de cuerno spline: 15T/3.9mm; Relación de engranaje: 1/293
- Clasificaciones de temperatura: Almacenamiento -30℃～80℃; Operación -20℃～60℃
Especificaciones
| Modelo | FT2304M |
| Nombre del producto | 6V 3.0kg.cm Digital 120 Grados Carcasa de Aluminio Engranaje de Acero Servo Sin Núcleo |
| Rango de Temperatura de Almacenamiento | -30℃～80℃ |
| Rango de Temperatura de Funcionamiento | -20℃～60℃ |
| Tamaño | A: 23.5mm B: 8mm C: 23.4mm |
| Peso | 11±1g |
| Tipo de engranaje | Engranaje de Metal |
| Ángulo límite | Sin límite |
| Rodamiento | Rodamientos de bolas |
| Engranaje de horquilla spline | 15T/3.9mm |
| Relación de engranaje | 1/293 |
| Carcasa | PA+Aluminio |
| Cable de conector | 18CM |
| Motor | Motor Sin Núcleo |
| Rango de Voltaje de Funcionamiento | 3.5V-8.4V |
| Corriente en reposo (cuando está detenido) | 10MA@6V |
| Velocidad sin carga | 0.08seg/60°@6V |
| Corriente de funcionamiento (sin carga) | 60mA@6V |
| Par de bloqueo máximo | 3.2kg.cm@6V |
| Par nominal | 1.0kg.cm@6V |
| Corriente de bloqueo | 1.html 2A@6V |
| Señal de comando | Modificación del ancho de pulso |
| Tipo de amplificador | Comparador digital |
| Rango de ancho de pulso | 800~2200 μ sec |
| Posición de parada | 1500 μ sec |
| Grado de funcionamiento | 120°(a 800→2200μsec) |
| Ancho de banda muerto | ≤4 μ sec |
| Dirección de rotación | En sentido antihorario (1500→2000 μ sec) |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
- FT2304M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT2304M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Especificación de Comunicación Serial SC-0090-C001 (PDF)
Detalles
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