Motor servo FEETECH FT2331M, 4.8–6V sin núcleo, engranaje metálico, 0.07s/60°@6V, 3.5kg.cm, 25T estriado, carcasa de aluminio
Motor servo FEETECH FT2331M, 4.8–6V sin núcleo, engranaje metálico, 0.07s/60°@6V, 3.5kg.cm, 25T estriado, carcasa de aluminio
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Resumen
El servo motor FEETECH FT2331M es un servo digital compacto diseñado para robótica y automatización. Cuenta con un motor sin núcleo, tren de engranajes de metal, carcasa de aluminio y 2 rodamientos para un funcionamiento suave y duradero. Operando a 4.8-6V, ofrece una velocidad sin carga de 0.07 seg/60°@6V y un par de bloqueo máximo de 3.5kg.cm@6V, con control preciso a través de la modificación del ancho de pulso. Un engranaje de cuerno de 25T (diámetro exterior de 4.92mm) y compatibilidad con cuernos de plástico/POM soportan interfaces comunes de cuerno de servo. La unidad ofrece un amplio rango de movimiento de 240° (a 500→2500μsec) con una posición de parada definida en 1500 μsec y un ancho de banda muerto ajustado de 2 μsec.
Características clave
- Modelo: FEETECH FT2331M servo digital
- Motor sin núcleo con engranajes de metal y carcasa de aluminio
- 2 rodamientos; engranaje de cuerno de 25T (diámetro exterior de 4.92mm)
- Rango de voltaje de operación: 4.8-6V
- Velocidad sin carga: 0.07 seg/60°@6V
- Par de bloqueo máximo: 3.5kg.cm@6V; par de torsión nominal: 1.16kg.cm@6V
- Rango de ancho de pulso: 900~2100usec; posición de parada: 1500 μsec
- Grado de funcionamiento: 240° (a 500→2500μsec); dirección de rotación: En sentido antihorario (cuando 1000~ 2000 μsec)
- Cable de conector: 150mm ±5 mm
- Temperatura de funcionamiento: -15℃～70℃; almacenamiento: -30℃～80℃
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FT2331M |
| Nombre del producto | Servo Digital 6V 4.5kg-cm |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30℃～80℃ |
| Rango de temperatura de funcionamiento | -15℃～70℃ |
| Dimensiones | A: 23mm B: 12mm C: 27.5mm |
| Peso | 20g ±0.2 (O. 71oz) |
| Tipo de engranaje | Engranaje de metal |
| Ángulo límite | Sin límite |
| Rodamiento | 2 rodamientos de bolas |
| Estría del engranaje de cuerno | 25T(od 4.92mm) |
| Tipo de cuerno | Plástico, POM |
| Carcasa | Aluminio |
| Cable de conector | 150mm ±5 mm |
| Motor | Motor sin núcleo |
| Rango de voltaje de operación | 4.8-6V |
| Corriente en reposo (detenido) | 4.8mA-6.0mA |
| Velocidad sin carga | 0.07 seg/ 60°@6V |
| Corriente de funcionamiento (sin carga) | 150 mA@6V |
| Par de bloqueo máximo | 3.5kg.cm@6V |
| Par nominal | 1.16kg.html cm@6V |
| Corriente de estancamiento | 1000mA@6V |
| Señal de comando | Modificación del ancho de pulso |
| Tipo de protocolo | Controlador digital |
| Rango de ancho de pulso | 900~2100usec |
| Posición de parada | 1500 μsec |
| Grado de funcionamiento | 240° (a 500→2500μsec) |
| Ancho de banda muerto | 2 μsec |
| Dirección de rotación | En sentido antihorario (cuando 1000~ 2000 μsec) |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
Detalles
