Resumen
El motor servo FEETECH FT5425BL es un servo digital sin escobillas diseñado para un control preciso de 180° en robótica y automatización. Cuenta con engranajes de acero, rodamientos de bolas y una carcasa de aluminio para mayor durabilidad. Esta unidad FEETECH FT5425BL soporta un amplio rango de operación de 4V–12V y control de ancho de pulso estándar, lo que la hace adecuada para robots humanoides, brazos robóticos, cuadrúpedos, AGVs y aplicaciones similares.
Características clave
- Grado de funcionamiento de 180° ± 5° (a 500→2500 μsec) con control digital
- Motor sin escobillas, tren de engranajes de acero, carcasa de aluminio y rodamientos de bolas para longevidad
- Respuesta rápida: 0.08seg/60° @8.4V
- Alto par: Par de estancamiento máximo 28.5kg.cm @8.4V; par nominal 9.5kg.cm @8.4V
- Amplio voltaje de operación: 4V–12V; bajo consumo en reposo: 6MA @8.4V
- 25T/5.9mm engranaje de horquilla; relación de engranaje 1/258
- Señal de comando: Modificación del ancho de pulso; rango de ancho de pulso 500~2500 μsec
- Temperatura de funcionamiento: -20℃~60℃; temperatura de almacenamiento: -30℃~80℃
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | FT5425BL-C001 |
| Nombre del producto | Motor sin escobillas de engranaje de acero de 180 grados Servo digital |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30℃~80℃ |
| Rango de temperatura de funcionamiento | -20℃~60℃ |
| Tamaño | A: 40.6mm B: 20mm C: 30mm |
| Peso | 67.6± 1g |
| Tipo de engranaje | Acero |
| Ángulo límite | Sin límite |
| Rodamiento | Rodamientos de bolas |
| Engranaje de cuerno spline | 25T/5.9mm |
| Relación de engranaje | 1/258 |
| Carcasa | Aluminio |
| Cable de conector | 30CM |
| Motor | Motor sin escobillas |
| Rango de voltaje de operación | 4V-12V |
| Corriente en reposo (cuando está detenido) | 6MA@8.4V |
| Velocidad sin carga | 0.08seg/60°@8.4V |
| Corriente de funcionamiento (sin carga) | 180mA@8.4V |
| Par de bloqueo máximo | 28.5kg.cm@8.4V |
| Par nominal | 9.5kg.cm@8.4V |
| Corriente de estancamiento | 5A@8.4V |
| Comando de señal | Modificación del ancho de pulso |
| Tipo de amplificador | Comparador digital |
| Rango de ancho de pulso | 500~2500 μ sec |
| Posición de parada | 1500 μ sec |
| Grado de funcionamiento | 180°± 5° (a 500→2500μsec) |
| Ancho de banda muerto | ≤4 μ sec |
| Dirección de rotación | En sentido antihorario (1500→2000 μ sec) |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales y Documentos
- FT5425BL-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5425BL-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Especificación de Comunicación Serial SC-0090-C001
Detalles
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