Resumen
El motor servo de la serie FEETECH FT58 comprende tres modelos: FT5825M, FT5830M y FT5835M, diseñados para robótica y automatización donde se requieren un tamaño compacto y un alto par. Cada motor servo digital FEETECH FT58 cuenta con una carcasa de aluminio metálico, engranajes de acero, rodamientos de bolas y compatibilidad con comandos PWM, ofreciendo hasta 35.5kg.cm de par de estancamiento máximo a 7.4V con un rango de operación de 180° cuando se alimenta con pulsos de 500–2500 μ sec.
Características clave
- Modelos: FT5825M (25kg.cm), FT5830M (30.5kg.cm), FT5835M (35.5kg.cm) par de estancamiento máximo @7.4V
- Rango de voltaje de operación: 4.8–8.4V; 180° de grado de funcionamiento (cuando 500–2500 μ sec)
- Tren de engranajes de acero, carcasa de aluminio, rodamientos de bolas
- 25T/5.9mm engranaje de horquilla; relaciones de engranaje de hasta 1/356
- Amplificador de comparador digital; señal de comando de modificación de ancho de pulso
- Temperatura de funcionamiento: -20℃~60℃; almacenamiento: -30℃~80℃
- Longitud del cable del conector: 30CM; tamaño compacto (A: 40mm B: 20mm C: 43mm)
Especificaciones
| Parámetro | FT5825M | FT5830M | FT5835M |
|---|---|---|---|
| Nombre del producto | Servo digital de 7.4V 25kg.cm con núcleo de engranaje de acero de 180 grados y carcasa de metal | Servo digital de 7.4V 30kg.cm con núcleo de engranaje de acero de 180 grados y carcasa de metal | 7.4V 35kg.cm digital servo de núcleo de engranaje de metal de 180 grados |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Rango de temperatura de funcionamiento | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Tamaño | A:40mm B:20mm C: 43mm | A:40mm B:20mm C: 43mm | A:40mm B:20mm C: 43mm |
| Peso | 74± 1g | 74± 1g | 74± 1g |
| Tipo de engranaje | Acero | Acero | Acero |
| Ángulo límite | Sin límite | Sin límite | Sin límite |
| Rodamiento | Rodamientos de bolas | Rodamientos de bolas | Rodamientos de bolas |
| Engranaje de horquilla spline | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Relación de engranaje | 1/275 | 1/356 | 1/356 |
| Carcasa | Aluminio | Aluminio | Aluminio |
| Cable de conector | 30CM | 30CM | 30CM |
| Motor | Motor principal | Motor principal | Motor principal |
| Rango de voltaje de operación | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V |
| Corriente en reposo (detenido) | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V |
| Corriente en reposo (detenido) | 5mA-6mA | ||
| Velocidad sin carga | 0.151seg/60°@7.4V | 0.192seg/60°@7.4V | 0.192seg/60°@7.4V |
| Corriente en funcionamiento (sin carga) | 250mA@7.4V | 250mA@7.4V | 290mA@7.4V |
| Par de bloqueo máximo | 25kg.cm@7.4V | 30.5kg.cm@7.4V | 35.5kg.cm@7.4V |
| Par nominal | 8.3kg.cm@7.4V | 10.1kg.cm@7.4V | 11.8kg.cm@7.4V |
| Corriente de bloqueo | 3.5A@7.4V | 3.5A@7.4V | 3.9A@7.html 4V |
| Señal de comando | Modificación del ancho de pulso | Modificación del ancho de pulso | Modificación del ancho de pulso |
| Tipo de amplificador | Comparador digital | Comparador digital | Comparador digital |
| Rango de ancho de pulso | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Posición de parada | 1500 μ sec | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Grado de funcionamiento | 180°(cuando 500~2500 μ sec) | 180°(cuando 500~2500 μ sec) | 180°(cuando 500~2500 μ sec) |
| Dirección de rotación | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots Cuadrúpedes
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
- FT5825M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5825_Product_structure_diagram.pdf
- FT5830M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5830_Product_structure_diagram.pdf
- FT5835M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5835_Product_structure_diagram.pdf
- Especificación de Comunicación Serial SC-0090-C001 (PDF)
Detalles
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