Motor servo FEETECH FT6365, 7.4V 65kg.cm, codificador magnético 360°, engranaje de acero, 4.8–8.4V PWM, carcasa de aluminio

Resumen

El motor servo FEETECH FT6365 (modelo FT-6365-C001) es un servo digital de engranaje de acero con encoder magnético de 7.4V, 65kg.cm y 360° para robótica y automatización. Funciona con modulación de ancho de pulso (PWM) de 4.8–8.4V con un rango de control de 500~2500 μ sec y sin ángulo de límite mecánico. El servo utiliza engranajes de acero, rodamientos de bolas y una carcasa de aluminio. La velocidad sin carga es de 0.227seg/60° (44RPM)@7.4V; el par de bloqueo máximo es 65kg.cm@7.4V and el par nominal es 21.5kg.cm@7.4V. Elec la protección contra bloqueo trónico (4seg) y la protección de temperatura (>70°C) están integradas.

Características clave

• Rango de voltaje de operación: 4.8-8.4V; control PWM 500~2500 μ sec; posición de parada 1500 μ sec
• Grado de funcionamiento: 360° sin ángulo límite; dirección de rotación: en sentido antihorario (1500→2500 μ sec)
• Par de bloqueo máximo: 65kg.cm@7.4V; par nominal: 21.5kg.cm@7.4V; corriente de bloqueo: 10.2A@7.4V
• Velocidad sin carga: 0.227seg/60° (44RPM)@7.4V; corriente en reposo (cuando está detenido): 30MA@7.4V; corriente de funcionamiento (sin carga): 300mA@7.4V
• Tren de engranajes de acero, rodamientos de bolas, caja de aluminio; engranaje de cuerno spline: 15T/7.6mm; relación de transmisión: 1/305
• Rango de temperatura de funcionamiento: -20℃～60℃; rango de temperatura de almacenamiento: -30℃～80℃
• Conector de cable: 23CM; motor de núcleo; protección electrónica contra bloqueo 4seg; protección de temperatura >70°C

Especificaciones

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales

• SC-0090-C001 Comunicación Serial Specification.pdf
• FT-6365-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT-6365-C001_Product_structure_diagram.pdf

Detalles