• FEETECH FT7115M Servo Motor, 7.4V 15KG 180° Copper Gear, Digital PWM, 19.5kg·cm Peak Torque, 4–8.4V
  • FEETECH FT7115M Servo Motor, 7.4V 15KG 180° Copper Gear, Digital PWM, 19.5kg·cm Peak Torque, 4–8.4V
  • FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M servo: 15kg torque, 19.5kg·cm peak, 180° digital PWM, copper gear, operates at 4–8.4V, optimized for 7.4V.
  • FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M is a 7.4V, 15kg torque, 180° digital servo with copper gears and PWM control, ideal for high-performance robotic applications.
  • FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M digital servo: 15kg torque, 19.5kg·cm at 7.4V, 180° rotation, copper gears, PWM control, operates 4–8.4V.
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Motor servo FEETECH FT7115M, 7.4V 15KG 180° engranaje de cobre, PWM digital, par máximo 19.5kg·cm, 4–8.4V

Motor servo FEETECH FT7115M, 7.4V 15KG 180° engranaje de cobre, PWM digital, par máximo 19.5kg·cm, 4–8.4V

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Resumen

El motor servo FEETECH FT7115M (modelo FT-7115-C001) es un servo de engranaje de cobre de 7.4V y 15KG diseñado para robótica y control de movimiento. Cuenta con un sistema de control de comparador digital con modulación por ancho de pulso, un amplio rango de operación de 4–8.4V, engranajes de cobre con rodamientos de bolas, una carcasa de aluminio y un spline de engranaje de cuerno de 25T/5.9mm. A 7.4V, entrega un par de bloqueo máximo de 19.5kg.cm y una velocidad sin carga de 0.161seg/60° (58RPM) con un grado de funcionamiento de 180°± 5°.

Características Clave

  • Servo de engranaje de cobre de 7.4V 15KG 180 grados con control de comparador digital
  • Rango de Voltaje de Operación: 4–8.4V; control PWM 500~2500 μ sec (detener en 1500 μ sec)
  • Par de bloqueo máximo: 19.5kg.cm@7.4V; Par nominal: 6.5kg.cm@7.4V
  • Velocidad sin carga: 0.161seg/60° (58RPM)@7.4V; Ancho de banda muerto: ≤4 μ sec
  • Mecánico: Engranajes de cobre, rodamientos de bolas, 25T/5.9mm spline, caja de aluminio
  • Protección: Protección electrónica (Parada 8seg)
  • Dirección de rotación: En sentido antihorario (1500→2500 μ sec)

Especificaciones

Modelo FT-7115-C001
Nombre del producto Servo de engranaje de cobre de 7.4V 15KG 180 grados
Rango de temperatura de almacenamiento -20℃～80℃
Rango de temperatura de operación -10℃～60℃
Tamaño A: 40.16mm B: 20.16mm C: 40.05mm
Peso 61.9± 1g
Tipo de engranaje Cobre
Ángulo límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno spline 25T/5.9mm
Relación de engranaje 1/275
Carcasa Aluminio
Cable de conector 30CM
Motor Motor central
Rango de voltaje de operación 4-8.4V
Corriente en reposo (cuando está detenido) 6mA@7.4V
Velocidad sin carga 0.161seg/60°(58RPM)@7.4V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 140mA@7.4V
Par de bloqueo máximo 19.5kg.cm@7.4V
Par nominal 6.5kg.cm@7.4V
Corriente de bloqueo 3.5A@7.4V
Señal de comando Modulación por ancho de pulso
Tipo de sistema de control Comparador digital
Rango de ancho de pulso 500~2500 μ sec
Posición de parada 1500 μ sec
Grado de funcionamiento 180°± 5°(a 500→2500μsec)
Ancho de banda muerto ≤4 μ sec
Dirección de rotación En sentido antihorario (1500→2500 μ sec)
Protección electrónica Parada 8seg

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M servo: 15kg torque, 19.5kg·cm peak, 180° digital PWM, copper gear, operates at 4–8.4V, optimized for 7.4V.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M is a 7.4V, 15kg torque, 180° digital servo with copper gears and PWM control, ideal for high-performance robotic applications.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M digital servo: 15kg torque, 19.5kg·cm at 7.4V, 180° rotation, copper gears, PWM control, operates 4–8.4V.

 

 

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