Overview
El motor servo FEETECH FT870B es un servo sin escobillas de alto par y 180 grados para robótica y plataformas móviles. Cuenta con engranajes de titanio, rodamientos de bolas, una carcasa de aluminio y un spline de salida de 25T/5.9mm. Hay dos variantes disponibles para adaptarse a diferentes niveles de potencia: clase 7.4V con hasta 75kg.cm de par de estancamiento máximo y clase 12V con hasta 70kg.cm de par de estancamiento máximo. El sistema de control es un comparador digital con un rango de ancho de pulso de 500–2500 μ sec y una posición de parada de 1500 μ sec.
Características clave
- Dos modelos: FT-870B-C001 (6–9V) y FT-870B-C002 (9–12.6V)
- Recorrido de 180±5°; rotación en sentido antihorario (1500→2000 μ sec)
- Motor sin escobillas de 4 polos con relación de engranaje de 1/356
- Tren de engranajes de titanio, rodamientos de bolas, carcasa de aluminio
- Alto par: hasta 75kg.cm @8.4V (C001) / 70kg.cm @12V (C002)
- Velocidad sin carga: 0.142seg/60° (70RPM) @8.4V (C001) / 0.263seg/60° @12V (C002)
- 25T/5.9mm engranaje de horquilla; cable de conector 30±0.5CM
- Temperatura de funcionamiento: -20℃~60℃; temperatura de almacenamiento: -30℃~80℃
Especificaciones
| Parámetro | FT-870B-C001 | FT-870B-C002 |
|---|---|---|
| Nombre del producto | Servo de 7.4V 75kg.cm 180 Grados | Servo de 12V 70kg.cm 180 Grados |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Rango de temperatura de funcionamiento | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Tamaño | A:40mm B:20mm C: 39mm | A:40mm B:20mm C: 39mm |
| Peso | 78.8±1g | 78.8±1g |
| Tipo de engranaje | Titanio | Titanio |
| Ángulo límite | NO | NO |
| Rodamiento | Rodamientos de bolas | Rodamientos de bolas |
| Engranaje de cuerno spline | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Relación de engranaje | 1/356 | 1/356 |
| Carcasa | Aluminio | Aluminio |
| Cable de conector | 30±0.5CM | 30±0.5CM |
| Motor | Motor sin escobillas de 4 polos | Motor sin escobillas de 4 polos |
| Rango de voltaje de operación | 6-9V | 9-12.6V |
| Corriente en reposo (cuando está detenido) | 26mA@8.4V | - |
| Velocidad sin carga | 0.142seg/60°(70RPM)@8.4V | 0.263seg/60°@12V |
| Corriente de funcionamiento (sin carga) | 500mA@8.4V | 600mA@12V |
| Par de bloqueo máximo | 75kg.cm@8.4V | 70kg.cm@12V |
| Par nominal | 18.75kg.cm@8.4V | 17.5kg.html cm@12V |
| Tipo de sistema de control | Comparador digital | Comparador digital |
| Rango de ancho de pulso | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Posición de parada | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Grado de funcionamiento | 180±5°(a 500→2500μsec) | 180±5° |
| Ancho de banda muerto | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
| Dirección de rotación | En sentido antihorario (1500→2000 μ sec) | En sentido antihorario (1500→2000 μ sec) |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
- FT870B-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT870B-Product_structure_diagram.pdf
- Especificación de Comunicación Serial SC-0090-C001 (PDF)
Detalles
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