Feetech HD-1910-C001 Servo sin núcleo de engranaje metálico TTL 10 kg.cm 5-8.4 V para robot Microduck DIY
Feetech HD-1910-C001 Servo sin núcleo de engranaje metálico TTL 10 kg.cm 5-8.4 V para robot Microduck DIY
Feetech
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Resumen
El Feetech HD-1910-C001 es un servo de engranaje metálico compacto sin núcleo para mecanismos de robots de estilo Microduck, pequeñas articulaciones articuladas y otros proyectos de robótica que requieren un uso eficiente del espacio. Utiliza una interfaz de bus serie TTL con un conector de 3 pines, una estructura de doble eje y múltiples puntos de montaje para la integración de actuadores compactos.
La opción de motor listada proporciona 10 kg.cm de par de estancamiento y opera a 5-8.4 V. Confirme la potencia requerida, la configuración de comunicación, el ajuste mecánico, el rango de movimiento y el rendimiento térmico en la unidad suministrada antes de la integración del sistema.
Características Clave
- Arquitectura de motor de copa hueca sin núcleo para empaquetado de juntas robóticas compactas
- Tren de engranajes de metal
- Interfaz de bus serie TTL con conector de 3 pines
- Estructura de salida de doble eje
- 10 kg.cm par de estancamiento listado para dimensionamiento inicial del actuador
- 5-8.4 V voltaje de operación listado
- Cuerpo compacto con montaje multipunto y multihole
- Adecuado para evaluar mecanismos de robots bípodes y articulados estilo Microduck
Especificaciones
| Modelo | HD-1910-C001 |
| Tipo de servo | Servo de engranaje metálico sin núcleo |
| Interfaz | Bus serie TTL |
| Conector | 3 pines |
| Estructura de salida | Eje dual |
| Par de estancamiento listado | 10 kg.cm |
| Voltaje de operación listado | 5-8.4 V |
| Huella del cuerpo | 34 mm x 20 mm |
| Referencias adicionales de altura del cuerpo | 23 mm y 29 mm |
| Dimensiones del dibujo | 30 mm, 16 mm, 7.5 mm, y 4.5 mm referencias |
| Referencias de agujero y salida del dibujo | 1.6 mm, 15.99 mm, 12 mm, y 1.6 mm de diámetro; referencias de montaje a 45 grados |
Aplicaciones
- Desarrollo de mecanismos bípede estilo Microduck
- Pequeñas articulaciones robóticas articuladas
- Proyectos de robótica educativa
- Prototipos de laboratorio de robótica y pruebas de enlace
- Experimentos de bus TTL multi-servo después de la verificación del protocolo
- Estudios de movimiento a nivel de banco utilizando una configuración de prueba compatible
Notas de integración
- Evalúe el ajuste mecánico, los requisitos de energía, el protocolo, la calibración y la compatibilidad del controlador antes de usar el servo en una construcción Microduck.
- La especificación de 10 kg.cm es una cifra de par de estancamiento, no una clasificación de carga continua. Dimensione la fuente de alimentación y el cableado para la carga dinámica real.
- Verifique el protocolo de bus exacto, la configuración del ID del servo, la tasa de baudios y la compatibilidad del controlador anfitrión antes de conectar múltiples actuadores.
- La placa de prueba Feetech URT2 es una opción seleccionable por separado y no está incluida con la opción de motor HD-1910-C001.
Para preguntas sobre productos o asistencia con la integración, comuníquese con el servicio al cliente en https://rcdrone.top/.
Documentos de Referencia
Recursos de Desarrollo de Feetech
- Portal de Documentación en Línea de Feetech
- Biblioteca de Servos Bus de Feetech para Arduino y ESP32
- Biblioteca de Servos Bus de Feetech para Python
Plataforma de Desarrollo Microduck
Qué Incluye
| Opción seleccionada | Contenido del paquete |
|---|---|
| Motor HD-1910-C001 | 1 x Servo sin núcleo Feetech HD-1910-C001 |
| Placa de Prueba URT2 | 1 x Placa de Prueba Feetech URT2 |
Detalles
El actuador compacto combina una estructura de doble eje, conexión de bus serie TTL y fijación multipunto para juntas de robots articulados.
Las referencias mecánicas incluyen una huella de cuerpo de 34 mm por 20 mm, referencias de altura adicionales de 23 mm y 29 mm, y múltiples dimensiones de orificios de montaje.