• FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915: 12V TTL coreless metal gear servo, 0–360° control, 14.2kg.cm torque, PID control for precise positioning.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.
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Motor servo FEETECH HL-3915, 12V TTL Serial Bus, engranaje metálico sin núcleo, control 0–360°, par de 14.2kg.cm, PID

Motor servo FEETECH HL-3915, 12V TTL Serial Bus, engranaje metálico sin núcleo, control 0–360°, par de 14.2kg.cm, PID

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Resumen

El motor servo FEETECH HL-3915 (modelo HL-3915-C001) es un servo de doble eje de fuerza constante de 12V y 14kg para robótica y automatización. Soporta control de posición absoluta de 0 a 360°, operación de múltiples lazos y comunicación serial asíncrona de medio dúplex con control de paquete digital. El motor sin núcleo, los engranajes de metal, los rodamientos de bolas y una carcasa de aluminio proporcionan un movimiento preciso con una durabilidad mecánica robusta. FEETECH HL-3915 ofrece control PID y retroalimentación integral de carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura.

Características Clave

  • Control de bus serial TTL con protocolo de paquete digital; comunicación serial asíncrona de medio dúplex.
  • Modo servo de ángulo: posición absoluta de 0 a 360° con una resolución de 0.088° (360°/4096), en sentido horario (0→4095).
  • Modo de bucle múltiple: control de 7 giros positivos y negativos con la máxima precisión (giros no guardados en caso de pérdida de energía; la resolución se puede expandir).
  • Salida de fuerza constante: establecer el par objetivo y mantener el par comandado.
  • Motor sin núcleo, tren de engranajes de metal, rodamientos de bolas, caja de aluminio; engranaje de cuerno spline 25T/OD4.95mm.
  • Par de estancamiento máximo 14.2kg.cm@12V; velocidad sin carga 0.1seg/60° (100RPM)@12V.
  • Amplio voltaje de entrada nominal: 4V–14V; velocidad de comunicación 38400bps ~ 1 Mbps; rango de ID 0–253.
  • Retroalimentación: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura; algoritmo de control PID.
    • html

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Especificaciones

Modelo HL-3915-C001
Nombre del Producto Servo de bus serie TTL de doble eje de 12V 14kg con fuerza constante
Rango de Temperatura de Almacenamiento -30℃～80℃
Rango de Temperatura de Funcionamiento -10℃～60℃
Rango de Temperatura 25℃ ±5℃
Rango de Humedad 65%±10%
Tamaño A：20mm B：34mm C：23mm
Peso 35. 8±2g
Tipo de engranaje Engranaje de metal
Ángulo límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno con estrías 25T/OD4.95mm
Relación de engranaje 1/320
El fantasma oscilante 0°
Carcasa Aluminio
Cable de conector 15CM/20CM
Motor Motor sin núcleo
Tensión de entrada nominal 4V-14V
Velocidad sin carga 0.1seg/60°(100RPM)@12V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 260mA@12V
Par de bloqueo máximo 14.2kg.cm@12V
Corriente de bloqueo 1.5A@12V
Carga nominal 4.5kg. cm@12V
Corriente nominal 500mA@12V
KT 9.3kg.html cm/A
Modos de operación

Modo 0: Modo servo de ángulo (modo predeterminado, posición absoluta controlable de 0 a 360 grados);

Modo 1: Modo de velocidad constante del motor (modo de velocidad constante del motor, mantiene la velocidad sin desaceleración a medida que aumenta la carga);

Modo 2: Modo de corriente constante del motor (modo de corriente constante del motor, mantiene la corriente sin disminuir con el aumento de la carga) puede lograr posición absoluta
Modo de bucle múltiple control de 7 giros positivos y negativos con la máxima precisión, pero el número de giros de fallo de energía no se guarda (la resolución se puede expandir y el número de giros se puede duplicar)
Salida de fuerza constante Establecer el valor de par de salida, el servo puede mantener este par (ingresar el valor de par objetivo correspondiente a la dirección 44, el servo puede mantener este par)
html Command signal Paquete Digital
Tipo de Protocolo Comunicación Serial Asíncrona de Dúplex Medio
Rango de ID 0-253
Velocidad de Comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Control PID
Posición Neutra 180°（2048）
Grado de Funcionamiento 360° (cuando 0~4095)
Resolución [deg/pulse] 0. 088°(360°/4096)
Dirección de Rotación Horario (0→4095）
Retroalimentación Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura

Manuales

Detalles

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.

 

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