• FEETECH HL-3950-C001 servo motor angled view with metal output spline and red side stripe
  • Front view of FEETECH HL-3950-C001 servo showing output shaft, mounting screws, and HLS3950M label
  • Three-quarter side view of black and red servo housing showing thickness and output shaft position
  • Rear view of servo motor showing internal connector port opening and back case details
  • FEETECH servo package contents with motor, mounting brackets, horn discs, screws, and instruction manuals
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Motor servo FEETECH HL-3950-C001, 12V 50kg.cm sin núcleo, doble eje, fuerza constante, servo serial

Motor servo FEETECH HL-3950-C001, 12V 50kg.cm sin núcleo, doble eje, fuerza constante, servo serial

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Resumen

FEETECH HL-3950-C001 es un motor servo descrito como un “Motor sin núcleo de 12V 50kg.cm con doble eje y fuerza constante”. Soporta múltiples modos de operación (servo de ángulo, velocidad constante y corriente constante), señales de comando de paquete digital y comunicación serial asíncrona de medio dúplex.

Escenarios de Aplicación

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Especificaciones Técnicas

Modelo HL-3950-C001
Nombre del Producto 12V 50kg.cm Motor sin núcleo de doble eje Servo de fuerza constante
Rango de temperatura de almacenamiento -30°C a 80°C
Rango de temperatura de operación -20°C a 60°C
Rango de temperatura 25°C ±5°C
Rango de humedad 65% ±10%
Tamaño A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm
Peso 74.5 ± 1g
Tipo de engranaje Engranaje de acero
Ángulo límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno spline 25T / OD 5.9mm
Relación de engranaje 1/345
Carcasa Aluminio
Cable de conector 15 cm
Motor Motor sin núcleo
Tensión de entrada nominal 9V-12.6V
Velocidad sin carga 0.133seg/60° (75RPM) @ 12V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 330mA @ 12V
Par de bloqueo máximo 50kg.cm @ 12V
Corriente de bloqueo 2.4A @ 12V
Carga nominal 12.5kg.cm @ 12V
Corriente nominal 600mA @ 12V
KT 20.8kg.cm/A
Resistencia terminal 1.2 Ω
Modos de operación
  • Modo 0: Modo servo de ángulo (modo predeterminado, posición absoluta controlable de 0 a 360 grados)
  • Modo 1: Modo de velocidad constante del motor (mantiene la velocidad sin desaceleración a medida que aumenta la carga)
  • Modo 2: Modo de corriente constante del motor (mantiene la corriente sin disminuir con la carga creciente); puede lograr posición absoluta
Salida de fuerza constante Establecer el valor de par de salida; el servo puede mantener este par (ingresar el valor de par objetivo correspondiente a la dirección 44, el servo puede mantener este par)
Modo de bucle múltiple Control de 7 giros positivos y negativos con la máxima precisión, pero el número de giros de fallo de energía no se guarda (la resolución se puede expandir y el número de giros se puede duplicar)
Señal de comando Paquete digital
Tipo de Protocolo Comunicación Serial Asíncrona Half Duplex
Rango de ID 0-253
Velocidad de Comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Control PID
Posición Neutra 180° (2048)
Grado de Funcionamiento 360° (cuando 0~4096)
Resolución [deg/pulso] 0.088° (360°/4096)
Dirección de Rotación En el sentido de las agujas del reloj (0→4096)
Comentarios Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura

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Manuales / Documentos

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