Motor Servo FEETECH HL3640M HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm Servo de Bus Serie de Fuerza Constante (0-360°)

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Versión HL-3640-C001 (7.4V40KG) HL-3640-C001 + Placa de depuración URT

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Resumen

FEETECH HL3640M Motor Servo (modelo de servo: HL-3640-C001) es un servo de bus en serie de fuerza constante de un solo eje de 7.4V 40kg.cm con control de paquete digital y comunicación serial asíncrona de medio dúplex.

Características Clave

Salida de fuerza constante: establece un valor de par objetivo; el servo mantiene el par especificado (valor de par objetivo correspondiente a la dirección 44).
Modos de operación: Modo 0 modo servo de ángulo (predeterminado, posición absoluta controlable de 0 a 360 grados); Modo 1 modo de velocidad constante del motor; Modo 2 modo de corriente constante del motor (puede lograr posición absoluta).
Modo de bucle múltiple: control de 7 giros positivos y negativos con la máxima precisión; el número de giros después de un fallo de energía no se guarda (la resolución se puede expandir y el número de giros se puede duplicar).
Retroalimentación: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura.
Engranajes de acero, caja de aluminio, rodamientos de bolas.

Especificaciones Técnicas

Modelo de Servo	HL-3640-C001
Nombre del Producto	Servo de Bus Serial de Fuerza Constante de Eje Único 7.4V 40kg.cm
Rango de Temperatura de Almacenamiento	-30℃～80℃
Rango de Temperatura de Funcionamiento	-10℃～60℃
Rango de Temperatura	25℃ ±5℃
Rango de Humedad	65%±10%
Tamaño	A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm
Peso	89± 1g
Tipo de Engranaje	Acero
Ángulo Límite	Sin límite
Rodamiento	Rodamientos de bolas
Engranaje de Cuerno Spline	25T/OD5.9mm
Relación de Engranaje	1/378
El Rocker Phantom	0°
Carcasa	Aluminio
Cable Conector	15CM
Motor	Motor Sin Núcleo
Tensión de Entrada Nominal	5V-8.4V
Velocidad Sin Carga	0.22seg/60° (45RPM) @7.4V
Corriente de Funcionamiento (sin Carga)	150mA @7.4V
Par de Estancamiento Máximo	40kg.cm @7.4V
Corriente de Estancamiento	3.3A @7.4V
Carga Nominal	10kg.cm @7.4V
Corriente Nominal	850mA @7.4V
Constante KT	12.0kg.cm/A
Resistencia de Terminal	1.02 Ω
Modos de Operación	Modo 0: Modo servo de ángulo (modo predeterminado, posición absoluta controlable de 0 a 360 grados) Modo 1: Modo de velocidad constante del motor (mantiene la velocidad sin desaceleración a medida que aumenta la carga) Modo 2: Modo de corriente constante del motor (mantiene la corriente sin disminuir con el aumento de la carga) puede lograr posición absoluta
Modo de Múltiples Bucles	Control de 7 giros positivos y negativos con la máxima precisión; el número de giros de fallo de energía no se guarda (la resolución se puede expandir y el número de giros se puede duplicar).
Salida de Fuerza Constante	Establecer el valor de par de salida; el servo puede mantener este par (ingresar el valor de par objetivo correspondiente a la dirección 44).
Señal de Comando	Paquete Digital
Tipo de Protocolo	Comunicación Serial Asíncrona de Dúplex Medio
Rango de ID	0-253
Velocidad de Comunicación	38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de Control	PID
Posición Neutra	180° (2048)
Grado de Funcionamiento	360° (cuando 0~4096)
Resolución [deg/pulso]	0.088° (360°/4096)
Dirección de Rotación	En sentido horario (0→4096)
Comentarios	Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura