Motor Servo FEETECH HL3960 HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL Serial Engranaje Metálico 66.8kg.cm@12V

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Resumen

El FEETECH HL3960 Motor Servo (HL-3960-C001) es un motor servo de 9V-12V, 360° de posición absoluta con control de paquete digital y comunicación serial asíncrona de medio dúplex. Utiliza un tren de engranajes de metal, rodamientos de bolas y una carcasa de metal, y proporciona retroalimentación que incluye carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura.

Características Clave

Rango de control de 360°: 0-4095 (posición neutral 2048), resolución 0.088° (360°/4096)
Algoritmo de control: PID
Señal de comando: Paquete Digital
Tipo de protocolo: Comunicación Serial Asíncrona de Medio Dúplex
Rango de ID: 0-253
Velocidad de comunicación: 38400bps ~ 1 Mbps
Engranaje de metal + rodamientos de bolas; retroceso ≤ 0.5°
Modos de operación:
- Modo 0: Modo servo de ángulo (modo predeterminado, posición absoluta controlable de 0 a 360 grados)
- Modo 1: Modo de velocidad constante del motor (mantiene la velocidad sin desaceleración a medida que aumenta la carga)
- Modo 2: Modo de corriente constante del motor (mantiene la corriente sin disminuir con el aumento de la carga) puede lograr posición absoluta
Modo de bucle múltiple: control de 7 giros positivos y negativos con la máxima precisión; el número de giros después de un fallo de energía no se guarda (la resolución se puede ampliar y el número de giros se puede duplicar)
Salida de fuerza constante: establece el valor de par de salida; el servo mantiene este par (ingresa el valor de par objetivo correspondiente a la dirección 44)

Especificaciones

Modelo de servo	HL-3960-C001
Nombre del producto	12V 60kg.cm motor de copa sin núcleo de carcasa de metal con fuerza
Rango de temperatura de almacenamiento	-30℃~80℃
Rango de temperatura de funcionamiento	-10℃~60℃
Rango de temperatura	25℃ ±5℃
Rango de humedad	65%±10%
Tamaño	A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
Peso	103.2±2g
Tipo de engranaje	Engranaje de metal
Ángulo límite	Sin límite
Rodamiento	Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno spline	25T/OD5.9mm
Relación de engranaje	1/358
Retroceso	≤ 0.5°
Carcasa	15CM
Motor	Motor sin núcleo
Tensión de entrada nominal	9V-12V
Velocidad sin carga	0.167seg/60° (60rpm)@12V
Corriente de funcionamiento (sin carga)	300mA@12V
Par de bloqueo máximo	66.8kg.cm@12V
Corriente de bloqueo	4.5A@12V
Carga nominal	23kg.cm@12V
Corriente nominal	1500mA@12V
Constante KT	14.84kg.cm/A
Señal de comando	Paquete digital
Tipo de protocolo	Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
Rango de ID	0-253
Velocidad de comunicación	38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de control	PID
Posición neutral	2048
Grado de funcionamiento	360° (cuando 0~4095)
Resolución [grados/pulso]	0.088° (360°/4096)
Dirección de Rotación	En sentido horario (0→4095)
Retroalimentación	Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura