• FEETECH SCS15 Servo Motor (SCS15-C022), 7.4V 15.6kg.cm Digital Robot Servo, 220° Range, Half-Duplex Bus, Feedback
  • FEETECH SCS15 Servo Motor (SCS15-C022), 7.4V 15.6kg.cm Digital Robot Servo, 220° Range, Half-Duplex Bus, Feedback
  • FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a high-torque 7.4V digital servo with 15.6kg.cm strength and 220° rotation range, ideal for precise robotic control.
  • FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a digital servo with 7.4V operation, 15.6kg.cm torque, 220° range, feedback capability, and half-duplex bus communication.
  • FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 digital servo motor: 7.4V, 15.6kg.cm torque, 220° range, high precision, ideal for robotics with feedback support.
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Motor servo FEETECH SCS15 (SCS15-C022), 7.4V 15.6kg.cm, servo digital para robot, rango de 220°, bus half-duplex, con retroalimentación

Motor servo FEETECH SCS15 (SCS15-C022), 7.4V 15.6kg.cm, servo digital para robot, rango de 220°, bus half-duplex, con retroalimentación

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Resumen

El motor servo digital FEETECH SCS15 (modelo SCS15-C022) está diseñado para aplicaciones de control de bus que requieren gestión precisa de posición, torque y velocidad. Funciona con un voltaje de 4–8.4V con un torque de estancamiento máximo de 15.6kg.cm a 7.4V, soporta comunicación serial asíncrona de medio dúplex con comandos de paquetes digitales, control de resolución de grado de funcionamiento de 220° y retroalimentación completa para carga, posición, velocidad, voltaje de entrada y temperatura.

Características Clave

  • Servo robot digital de 7.4V 15.6kg.cm con un rango de operación de 4–8.4V
  • Comunicación serial asíncrona de medio dúplex; comando de paquete digital
  • Grado de funcionamiento de hasta 220° (cuando 0～1023), resolución 0.215°
  • Retroalimentación: carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, temperatura
  • Engranaje de cuerno 25T/OD5.9mm; engranajes de cobre; rodamientos de bolas
  • Carcasa compacta de PA: A：40.2mm B：20.2mm C：40mm; peso 58.2± 1g
  • Velocidad sin carga 0.156seg/60°@7.4V; corriente de estancamiento 2.5A@7.4V
  • Rango de ID 0–253; velocidad de comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
  • Ángulo sin límite; cable de conector de 15CM

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo SCS15-C022
Nombre del producto Servo digital de robot 7.4V 15.6kg.cm
Rango de temperatura de almacenamiento -30℃～80℃
Rango de temperatura de operación -10℃～60℃
Tamaño A：40.2mm B：20.2mm C：40mm
Peso 58.2± 1g
Tipo de engranaje Cobre
Ángulo límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno spline 25T/OD5.9mm
Caso PA
Cable de conector 15CM
Motor Motor central
Rango de voltaje de operación 4-8.4V
Velocidad sin carga 0.156seg/60°@7.4V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 270 mA@7.4V
Par de bloqueo máximo 15.6kg.cm@7.4V
Par nominal 5.2kg.cm@7.4V
Corriente de bloqueo 2.5A@7.4V
Señal de comando Paquete digital
Tipo de protocolo Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
Rango de ID 0-253
Velocidad de comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
Grado de funcionamiento 220°(cuando 0～1023）
Retroalimentación Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Temperatura
Resolución [grados/pulso] 0.215°(220°/1023)

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a high-torque 7.4V digital servo with 15.6kg.cm strength and 220° rotation range, ideal for precise robotic control.

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a digital servo with 7.4V operation, 15.6kg.cm torque, 220° range, feedback capability, and half-duplex bus communication.

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 digital servo motor: 7.4V, 15.6kg.cm torque, 220° range, high precision, ideal for robotics with feedback support.

 

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