• FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Torque, PID Control, 300° Range, Feedback, 38400bps–1 Mbps
  • FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Torque, PID Control, 300° Range, Feedback, 38400bps–1 Mbps
  • FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.
  • FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.
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Motor servo FEETECH SCS215, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm de torque, control PID, rango de 300°, retroalimentación, 38400bps–1 Mbps

Motor servo FEETECH SCS215, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm de torque, control PID, rango de 300°, retroalimentación, 38400bps–1 Mbps

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Resumen

El motor servo FEETECH SCS215 es un servo de control BUS en serie diseñado para un control de movimiento preciso con regulación PID y retroalimentación rica. Calificado para 7.4V con un par de estancamiento máximo de 19kg.cm, ofrece un amplio rango de 300° de funcionamiento, comunicación digital por paquetes y protocolo de serie asíncrono de medio dúplex para redes de múltiples servos.

Características Clave

  • Control BUS en serie con comandos digitales por paquetes; comunicación serial asíncrona de medio dúplex
  • Rango de ID 0–253; velocidad de comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
  • Algoritmo de control PID con retroalimentación: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Temperatura
  • Rango de Voltaje de Operación 4–7.4V; velocidad sin carga 0.192seg/60°@7.4V; corriente de funcionamiento (sin carga) 150mA@7.4V
  • Par de estancamiento máximo 19kg.cm@7.4V; par nominal 6.3kg.cm@7.4V; corriente de estancamiento 2.5A@6V
  • Grado de funcionamiento 300°(cuando 0～1024); resolución 0.322°(330°/1024); posición neutral 180°（511）
  • Construcción mecánica: engranajes de cobre, rodamientos de bolas, caja de PA+GF; spline de engranaje de cuerno 25T; cable de conector 15CM
  • Tamaño compacto A：45.23mm B：24.73mm C：35mm; peso 55± 1g
  • Rangos de temperatura: almacenamiento -30℃～80℃; funcionamiento -15℃～70℃
  • Ángulo límite: SIN límite; Motor: Motor de núcleo

Especificaciones

Modelo SCS215
Nombre del producto Servo de control en serie BUS de 7.4V 19kg.cm
Rango de temperatura de almacenamiento -30℃～80℃
Rango de temperatura de funcionamiento -15℃～70℃
Tamaño A：45.23mm B：24.73mm C：35mm
Peso 55± 1g
Tipo de engranaje Cobre
Ángulo límite Sin límite
Rodamiento Rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno spline 25T
Carcasa PA+GF
Cable de conector 15CM
Motor Motor central
Rango de voltaje de operación 4-7.4V
Velocidad sin carga 0.192seg/60°@7.4V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 150mA@7.4V
Par de bloqueo máximo 19kg.cm@7.4V
Par nominal 6.3kg.cm@7.4V
Corriente de bloqueo 2.5A@6V
Señal de comando Paquete digital
Tipo de protocolo Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
Rango de ID 0-253
Velocidad de comunicación 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo de control PID
Posición neutral 180°（511）
Grado de funcionamiento 300°(cuando 0～1024）
Retroalimentación Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Temperatura
Resolución [deg/pulse] 0.322°(330°/1024)

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.

 


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