FEETECH SCS40 Servo Motor (8.4V 40kg) Servo de bus serie, TTL UART, Rango de 300°, 38400bps–1Mbps

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Resumen

El motor servo SCS40 de FEETECH es un servo de bus en serie de 8.4V y 40kg diseñado para juntas de robots y otros sistemas de múltiples servos que utilizan comunicación TTL UART. Soporta un rango de operación de 300° (0–1023) con informes de retroalimentación de carga/velocidad/tensión de entrada.

Características clave

Control de bus en serie: Comunicación de Paquete de Bus (nivel TTL)
Tipo de protocolo: Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
Rango de ID: 0–253
Velocidad de comunicación: 38400 bps a 1 Mbps
Modo de operación: Modo servo / modo motor
Retroalimentación: Carga, Velocidad, Tensión de Entrada
Grado de funcionamiento: 300° (cuando 0–1023) ±5
Resolución del sensor de posición: Potenciómetro (300°/1024) ±5

Para cableado, integración y soporte postventa, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones

Modelo de servo	SCS40
Nombre del producto	Servo de bus en serie 8.4V40kg
Rango de temperatura de almacenamiento	6-8.4V
Rango de temperatura de funcionamiento	-15°~70°
Tamaño	6mA@8.4V
Peso	120mA@8.4V
Tipo de engranaje	1 800mA @8.4V
Ángulo límite	42.5kg.cm@8.4V
Rodamiento	300°
Engranaje de cuerno spline	70g ±0.2
Tipo de cuerno	potenciómetro
Carcasa	38400~1000000BPS
Cable de conector	25T
Motor	300°/1024
Rango de voltaje de operación	TTL UART
Velocidad sin carga	0.16seg/60grados(63RPM)@8.4V
Corriente de funcionamiento (sin carga)	13kg.cm@7.4V
Par de bloqueo máximo	Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
Par nominal	12.8kg.cm@8.4V
Corriente de estancamiento	1800mA@8.4V
Señal de comando	Comunicación de paquetes de bus nivel TTL
Tipo de protocolo	Comunicación serial asíncrona half duplex
Rango de ID	0-253
Velocidad de comunicación	38400bps ~ 1 Mbps
Grado de funcionamiento	300° (cuando 0-1023) ±5
Retroalimentación	Carga, Velocidad, Voltaje de entrada
Resolución del sensor de posición	Potenciómetro(300°/1024) ±5
Modo de operación	Modo servo / modo motor

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