Motor Servo FEETECH SM1500/1000 SM-1500-C001 12V 180kg.cm RS485 Bus 360° (4096) Engranaje Metálico

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Versión SM-1500-C001 (12V180KG) SM-1000-C001 (12V120KG) SM-1500-C001 (12V180KG)+URT Debug Board SM-1000-C001 (12V120KG)+URT Debug Board

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Descripción

FEETECH Motor Servo SM1500/1000 (Modelo: SM-1500-C001) es un servo de bus RS485 de 12V diseñado para sistemas de control en serie utilizando comunicación asíncrona de medio dúplex. Soporta operación de 360° (0–4096) y proporciona datos de retroalimentación que incluyen carga, velocidad, voltaje de entrada y corriente.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Características clave

Comunicación de paquetes de bus a través de RS485
Comunicación serial asíncrona half-duplex
Grado de funcionamiento de 360° (0–4096) con resolución del sensor de posición 0–4095
Retroalimentación: carga, velocidad, voltaje de entrada, corriente
Tren de engranajes de metal, caja de metal y 2 rodamientos de bolas
Rango de ID: 0-253; velocidad de comunicación: 38400bps ~ 1 Mbps

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo	SM-1500-C001
Nombre del producto	12V 180kg.cm 485/Control de Bus Serial Codificado Magnético Servo
Rango de Temperatura de Almacenamiento	-30°C ~ 80°C
Rango de Temperatura de Funcionamiento	-20°C ~ 70°C
Tamaño	A: 95.5mm, B: 65mm, C: 85mm
Peso	860g ±0.2
Tipo de Engranaje	Engranaje de Metal
Ángulo Límite	360 grados (4096)
Rodamiento	2 rodamientos de bolas
Engranaje de Cuerno Spline	Forma D diámetro=8.0mm
Funda	metal
Cable de Conector	150mm ±5 mm
Motor	motor de carbono
Rango de Voltaje de Operación	12V
Corriente en Reposo (detenido)	15mA
Velocidad sin Carga	0.67seg/60grados 15RPM
Corriente de Funcionamiento (sin carga)	200mA
Par de Estancamiento Máximo	180kg.cm@12V
Par Nominal	60kg.cm@12V
Corriente de estancamiento	4500mA@12V
Señal de comando	Comunicación de paquete de bus RS485
Tipo de protocolo	Comunicación serial asíncrona de medio dúplex
Rango de ID	0-253
Velocidad de comunicación	38400bps ~ 1 Mbps
Grado de funcionamiento	360°(cuando 0~4096)
Retroalimentación	Carga, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente
Resolución del sensor de posición	360° (cuando 0-4095)-CVV

Para preguntas de compatibilidad previas a la venta o soporte de integración, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

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