Motor servo FEETECH SM260B-C001, control RS485 24V, par máximo 260kg.cm, sin escobillas, engranajes de acero, codificador de 12 bits
Motor servo FEETECH SM260B-C001, control RS485 24V, par máximo 260kg.cm, sin escobillas, engranajes de acero, codificador de 12 bits
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Resumen
El FEETECH SM260B-C001 Motor Servo es un servo de control en serie RS485 de 24V diseñado para robótica y automatización de alto par. Cuenta con un motor sin escobillas de 4 polos, tren de engranajes de acero, rodamientos de bolas y una carcasa de aluminio. Un encoder magnético de 12 bits (360°/4096) permite un posicionamiento preciso, mientras que la retroalimentación integral (carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente, temperatura) soporta monitoreo en tiempo real. La comunicación utiliza un serial asíncrono de medio dúplex con comandos de paquetes digitales, ajustable de 38400 bps a 1 Mbps y un rango de ID de 0–253. El ángulo límite se indica como "Sin límite", y el grado de funcionamiento se especifica como 360° cuando se establece en 0~4096.
Características Clave
- Control en serie RS485 de 24V con protocolo de paquete digital
- Par de estancamiento máximo: 260kg.cm@24V; carga nominal: 65kg.html cm@24V
- Motor sin escobillas de 4 polos con rodamientos de bolas y engranajes de acero
- Sensor de posición con codificación magnética de 12 bits (360°/4096)
- Retroalimentación: carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente, temperatura
- Velocidad de comunicación: 38400bps ~ 1 Mbps; rango de ID: 0–253
- Carcasa de aluminio; cable de conector: 30CM
- Temperatura de funcionamiento: -20℃～60℃; almacenamiento: -30℃～80℃
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | SM-260B-C001 |
| Nombre del producto | Servo de control en serie RS485 24V 260kg.cm |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30℃～80℃ |
| Rango de temperatura de funcionamiento | -20℃～60℃ |
| Dimensiones | A：78mm B：43mm C：65. 5mm |
| Peso | 455g |
| Tipo de engranaje | Acero |
| Ángulo límite | Sin límite |
| Rodamiento | Rodamientos de bolas |
| Engranaje de cuerno spline | Un carácter (OD10mm) |
| Tipo de cuerno | ≤0.8° |
| Carcasa | Aluminio |
| Cable de conector | 30CM |
| Motor | Motor sin escobillas de 4 polos |
| Rango de voltaje de operación | 24V |
| Velocidad sin carga | 0.192seg/60° 52RPM@24V |
| Corriente de funcionamiento (sin carga) | 320 mA@24V |
| Par de bloqueo máximo | 260kg.cm@24V |
| Corriente de bloqueo | 9.1A@24V |
| Carga nominal | 65kg.cm@24V |
| Corriente nominal | 2200mA@24V |
| Constante KM | 28.5kg.cm/A |
| Resistencia terminal | 2.0 Ω |
| Señal de comando | Paquete digital |
| Tipo de protocolo | Comunicación serial asíncrona de medio dúplex |
| Rango de ID | 0-253 |
| Velocidad de comunicación | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado de funcionamiento | 360° (cuando 0~4096) |
| Retroalimentación | Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura |
| Resolución del sensor de posición | Código magnético de 12 bits (360°/4096) |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
Detalles
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