Motor servo FEETECH SM120BL, 24V RS485 Serial, 120kg.cm de torque, sin escobillas, engranajes de acero, rango de 360°, aluminio 7075

Resumen

El FEETECH SM120BL Motor Servo es un actuador de control en serie RS485 de 24V diseñado para aplicaciones de robótica y automatización. Proporciona un par de estancamiento máximo de 120kg.cm a 24V y una velocidad sin carga de 0.2seg/60grados (50RPM). La unidad cuenta con un motor sin escobillas, engranajes de acero con una relación de 232:1, carcasa de aluminio (7075) y 2 rodamientos de bolas. Soporta operación de 360° (cuando 0~4095) con detección de posición magnética de 12 bits y retroalimentación completa que incluye carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura.

Características Clave

• Operación a 24V; Comunicación de Paquete de Bus RS485
• Protocolo serial asíncrono de medio dúplex; Rango de ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Motor sin escobillas con tren de engranajes de acero (Relación de Engranaje 232:1)
• Par de estancamiento máximo: 120kg.cm@24V; Constante KM: 30kg.cm/A; Resistencia terminal: 2.8Ω
• Velocidad sin carga: 0.2seg/60grados, 50RPM@24V; Corriente de funcionamiento (sin carga): 200 mA@24V; Corriente de bloqueo: 4A@24V
• Carga nominal: 32kg.cm≤; Corriente nominal: 1A≤
• Mecánico: Carcasa de aluminio (7075), bocina de acero, engranaje de bocina con estrías: Un carácter (OD10mm), 2 rodamientos de bolas
• Cable de conector: 300mm ±5 mm; Dimensiones: A: 78mm B: 43mm C: 65.5mm; Peso: 485g
• Grado de funcionamiento: 360° (cuando 0~4095); Ángulo límite: SIN limitador
• Resolución del sensor de posición: Codificación magnética de 12Bits (360°/4096)

Especificaciones

Aplicaciones

• Robots Humanoides
• Brazos Robóticos
• Exoesqueletos
• Robots Cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales

Instalación Mecánica SM120BL Drawing.pdf

SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Detalles