Motor servo FEETECH SM24BL-C015, 24V 24Kg.cm Modbus-RTU, engranajes de acero, 0.09seg/60°, rotación 360°, entrada 9–25V

Resumen

El FEETECH SM24BL-C015 Motor Servo es un servo digital de 24V que cuenta con control Modbus-RTU y un tren de engranajes de acero. Ofrece un par de bloqueo de 24Kg.cm y una velocidad sin carga de 0.09seg/60° (110RPM) a 24V. Con un grado de funcionamiento de 360° (cuando 0～4095), indexación de rotación en sentido horario y retroalimentación completa para carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura, el FEETECH SM24BL-C015 soporta un movimiento preciso en robótica y plataformas móviles. El servo opera en un rango de 9V~25V con un par nominal de 8kg.cm@24V and un rango de temperatura de funcionamiento de -40℃～70℃.

Características Clave

• Protocolo: Modbus-RTU con señal de comando de paquete digital
• Baud de comunicación: 38400bps ~ 1 Mbps
• Voltaje de entrada: 9V~25V
• Par de bloqueo (en posición bloqueada): 24Kg.cm; Par nominal: 8kg.cm@24V
• Velocidad sin carga: 0.09seg/60° (110RPM) @24V
• Grado de funcionamiento: 360° (cuando 0～4095); Ángulo límite: Sin límite
• Posición neutral: 180°（2047）; Dirección de rotación: Horario (0→4095)
• Retroalimentación: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de entrada, Corriente, Temperatura
• Tipo de engranaje de acero para durabilidad
• Tamaño compacto: A:113.5mm B: 20mm C: 54mm; Peso: 256.9±3g
• Rangos de temperatura: Almacenamiento -40℃～80℃; Operación -40℃～70℃

Especificaciones

Aplicaciones

• Robots Humanoides
• Brazos Robóticos
• Exoesqueletos
• Robots Cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales

• SM24BL-C015 Product_structure_diagram.pdf
• SM24BL-C015 Product_Specification.pdf

Detalles

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