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Motor servo FEETECH SM2912, bus serie RS485, 12kg.cm, 9–24V, codificador de 12 bits, 110RPM, control 360°/multi-vuelta

Motor servo FEETECH SM2912, bus serie RS485, 12kg.cm, 9–24V, codificador de 12 bits, 110RPM, control 360°/multi-vuelta

Feetech

Precio habitual $140.00 USD
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Tipo de Protocolo
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Descripción general

El FEETECH SM2912 Motor Servo es un servo de bus serie RS485 diseñado para aplicaciones de robótica y automatización que requieren posicionamiento preciso y retroalimentación robusta. Esta unidad compacta integra un encoder de 12 bits para alta resolución (0.088° a 360 grados), soporta un amplio voltaje de operación de 9V~24V y entrega hasta 12kg.cm de par de estancamiento a 12V con una velocidad máxima de 110RPM. Su control soporta rotación de 0–360° y operación de ángulo arbitrario de múltiples vueltas, lo que lo hace adecuado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, cuadrúpedos y plataformas AGV. Un tren de engranajes totalmente metálico de alta precisión mejora la durabilidad y la repetibilidad.

Características clave

  • Comunicación de paquetes de bus RS485 con 254 direcciones ID disponibles
  • Retroalimentación de encoder de 12 bits; resolución de posición 0.088º
  • Par de estancamiento 12kg.cm@12V; velocidad máxima 110RPM
  • Amplio voltaje de operación 9V~24V; nominal 24VDC
  • Rotación de 0–360° y control de ángulo arbitrario de múltiples vueltas
  • Engranajes de metal de alta precisión; sin limitador mecánico
  • Tamaño compacto A: 40mm B: 28mm C: 42.3mm; peso 102g

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Especificaciones

Modelo SM-2912-C001
Nombre del producto Servo de bus serie RS485 de 12V 12kg
Rango de temperatura de almacenamiento -30℃~80℃
Rango de temperatura de operación -15℃~70℃
Tamaño A: 40mm B: 28mm C: 42.3mm
Peso 102g
Tipo de engranaje Engranaje de metal de alta precisión
Ángulo límite Sin limitador
Alto par 12Kg.cm
Amplio voltaje de operación 9V~24V
Alta resolución Encoder de 12 bits (0.088° a 360 grados)
Modo de control de servo Rango de rotación 0-360° y ángulo arbitrario de múltiples vueltas
Señal de comando Comunicación de paquete de bus RS485
Conexión de bus serie 254 direcciones ID disponibles
Tasa de baudios 34800 ~1000000
Voltaje 24VDC
Corriente continua 0.8A
Carga Axial Máxima 3N
Carga Radial Máxima 10N
Temperatura de Funcionamiento 35℃
Corriente en Reposo 35mA
Corriente Sin Carga 200mA
Corriente de Estancamiento 2500mA
Frecuencia PWM 16KHZ
Resolución de Posición 0.088º
Par de Estancamiento 12kg.cm@12V
Velocidad Máxima 110RPM

Manuales

Detalles

FEETECH SM2912 Servo, FEETECH SM29BL is a 12kg.cm high-torque servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH SM2912 Servo, FEETECH SM29-12: 12kg.cm torque, 9–24V, 12-bit encoder, 110RPM, 360° multi-turn, RS485 control—ideal for robotics and automation.