Motor servo FEETECH SM45BL, 24V RS485 Bus, sin escobillas, par máximo 45kg.cm, 70RPM, codificador de 12 bits, carcasa de aluminio
Motor servo FEETECH SM45BL, 24V RS485 Bus, sin escobillas, par máximo 45kg.cm, 70RPM, codificador de 12 bits, carcasa de aluminio
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Resumen
El FEETECH SM45BL Motor Servo (modelo SM-45BL-C001) es un servo de bus serie RS485 de 24V diseñado para robótica y automatización. Combina un motor sin escobillas, un tren de engranajes de acero (353:1) y rodamientos de bolas dobles en una carcasa y un cuerno de aluminio. Un encoder magnético de 12Bits (360°/4096) permite un control preciso y retroalimentación de posición, velocidad, voltaje, carga y temperatura. La comunicación es asíncrona de medio dúplex por serie sobre RS485 con un rango de ID de 0–253 y 38400bps ~ 1 Mbps. El par de bloqueo máximo es 45kg.cm@24V with una velocidad sin carga de 0.142seg/60grados (70RPM). La temperatura de funcionamiento es de -20℃～80℃ con almacenamiento de -30℃～80℃.
Características Clave
- Servo de bus serie RS485 sin escobillas de 24V (Comunicación por Paquete de Bus)
- Par de bloqueo máximo 45kg.cm@24V; par nominal 15kg.cm@24V; constante KM 19kg.cm/A
- Velocidad sin carga 0.142seg/60grados (70RPM); corriente de funcionamiento (sin carga) 160 mA@24V
- Corriente de bloqueo 2300mA@24V; corriente nominal 900mA≤; resistencia terminal 7Ω
- Sensor de posición de codificación magnética de 12Bits (360°/4096); retroalimentación: Posición, Velocidad, Voltaje, Carga, Temperatura
- Grado de funcionamiento 360° (cuando 0~4095)-CW; SIN Limitador
- Engranajes de acero (Relación de engranaje 353:1) con 2 rodamientos de bolas
- 25T spline de bocina (OD5.96mm); bocina de aluminio y caja de aluminio
- Dimensiones A：46.5mm B：28.5mm C：34mm; peso 100g
- Conector de cable 150mm ±5 mm
- Comunicación Serial Asíncrona de Dúplex Medio; rango de ID 0-253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Temperatura de almacenamiento -30℃～80℃; temperatura de funcionamiento -20℃～80℃
Aplicaciones
- Robots Humanoides
- Brazos Robóticos
- Exoesqueletos
- Robots Cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | SM-45BL-C001 |
| Nombre del Producto | Servo de bus serie RS485 de 24V 45kg.cm |
| Rango de Temperatura de Almacenamiento | -30℃～80℃ |
| Rango de Temperatura de Funcionamiento | -20℃～80℃ |
| Dimensiones | A：46.5mm B：28.5mm C：34mm |
| Peso | 100g |
| Tipo de engranaje | Engranaje de acero (Relación de engranaje 353:1) |
| Ángulo límite | Sin limitador |
| Rodamiento | 2 rodamientos de bolas |
| Engranaje de cuerno spline | 25T (OD5.96mm) |
| Tipo de cuerno | Aluminio |
| Carcasa | Aluminio |
| Cable de conector | 150mm ±5 mm |
| Motor | Motor sin escobillas |
| Rango de voltaje de operación | 24V |
| Velocidad sin carga | 0.142seg/60grados 70RPM |
| Corriente de funcionamiento (sin carga) | 160 mA@24V |
| Par de bloqueo máximo | 45kg.cm@24V |
| Par nominal | 15kg.cm@24V |
| Corriente de estancamiento | 2300mA@24V |
| Carga nominal | 15kg.cm≤ |
| Corriente nominal | 900mA≤ |
| Constante KM | 19kg.html cm/A |
| Resistencia terminal | 7Ω |
| Señal de comando | Comunicación de Paquete de Bus RS485 |
| Tipo de protocolo | Comunicación Serial Asíncrona de Dúplex Medio |
| Rango de ID | 0-253 |
| Velocidad de comunicación | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado de funcionamiento | 360° (cuando 0~4095)-CW |
| Retroalimentación | Posición, Velocidad, Voltaje, Carga, Temperatura |
| Resolución del Sensor de Posición | Código Magnético de 12Bits (360°/4096) |
Manuales
SM45CL Product_structure_diagram.pdf
SM45CL Product_Specification.pdf
Detalles
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