• FEETECH SM60CL Servo Motor, 12V RS485 Serial, 60kg.cm Stall, Steel Gears, 360° Range, Coreless, 35RPM No-Load
  • FEETECH SM60CL Servo Motor, 12V RS485 Serial, 60kg.cm Stall, Steel Gears, 360° Range, Coreless, 35RPM No-Load
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm torque, steel gears, 360° continuous rotation, 35RPM no-load. PD:220304
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm stall torque, steel gears, 360° range, 35RPM no-load, GYBA-labeled.
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 35RPM speed, 360° rotation, RS485 communication.
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° range, 35RPM no-load speed.
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° rotation, RS485 communication.
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 servo with 60kg.cm torque, steel gears, 360° rotation, coreless motor, 35RPM speed.
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Motor servo FEETECH SM60CL, 12V RS485 Serial, 60kg.cm de fuerza, engranajes de acero, rango de 360°, sin núcleo, 35RPM sin carga

Motor servo FEETECH SM60CL, 12V RS485 Serial, 60kg.cm de fuerza, engranajes de acero, rango de 360°, sin núcleo, 35RPM sin carga

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Resumen

El FEETECH SM60CL Motor Servo es un servo de control en serie RS485 de 12V, diseñado para robótica y automatización donde se requiere un tamaño compacto, alto par y retroalimentación en bucle cerrado. Cuenta con un motor sin núcleo, tren de engranajes de acero con una relación de 253:1, carcasa y bocina de aluminio, y sensor de posición magnético de 12 bits para un control preciso en un rango operativo de 360° (cuando 0~4095).

Características Clave

  • Operación a 12V con comunicación de paquete de bus RS485 (serial asíncrono de medio dúplex)
  • Par de estancamiento máximo 60kg.cm@12V; par nominal 20kg.cm@12V
  • Motor sin núcleo y engranajes de acero (Relación de Engranaje 253:1) con 2 rodamientos de bolas
  • Sensor de posición de codificación magnética de 12 bits (360°/4096) con retroalimentación multiparamétrica
  • Velocidad sin carga 0.286seg/60grados (35RPM@12V); corriente de funcionamiento (sin carga) 200 mA@12V
  • Carcasa de aluminio y bocina de aluminio; spline de bocina de 15T (OD7.6mm)
  • Rango de ID configurable 0–253; velocidad de comunicación 38400bps ~ 1Mbps
  • Temperatura de funcionamiento -15℃～70℃; temperatura de almacenamiento -30℃～80℃

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo SM-60CL-C001
Nombre del producto 12V 60kg.cm Control Serial RS485 Servo
Rango de Temperatura de Almacenamiento -30℃～80℃
Rango de Temperatura de Funcionamiento -15℃～70℃
Dimensiones A：62mm B：34mm C：40mm
Peso 180g
Tipo de engranaje Engranaje de Acero (Relación de Engranaje 253:1)
Ángulo límite Sin limitador
Rodamiento 2 rodamientos de bolas
Engranaje de cuerno con estrías 15T(OD7.6mm)
Tipo de cuerno Aluminio
Caja Aluminio
Cable de conector 150mm ±5 mm(5264-4P)
Motor Motor sin núcleo
Rango de voltaje de operación 12V
Velocidad sin carga 0.286seg/60grados 35RPM@12V
Corriente de funcionamiento (sin carga) 200 mA@12V
Par de bloqueo máximo 60kg.cm@12V
Par nominal 20kg.cm@12V
Corriente de bloqueo 2600mA@12V
Carga nominal 20kg.cm≤
Corriente nominal 800mA≤
Constante KM 16kg.cm/A
Resistencia terminal 3.13Ω
Señal de comando Comunicación de Paquete de Bus RS485
Tipo de Protocolo Comunicación Serial Asíncrona de Dúplex Medio
Rango de ID 0-253
Velocidad de Comunicación 38400bps ~ 1Mbps
Grado de funcionamiento 360° (cuando 0~4095)
Retroalimentación Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Corriente, Temperatura
Resolución del Sensor de Posición Código Magnético de 12 Bits (360°/4096)

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm torque, steel gears, 360° continuous rotation, 35RPM no-load. PD:220304

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm stall torque, steel gears, 360° range, 35RPM no-load, GYBA-labeled.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 35RPM speed, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 servo with 60kg.cm torque, steel gears, 360° rotation, coreless motor, 35RPM speed.

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