Motor servo FEETECH SM85CL, 12V RS485 Bus, 85kg.cm de par de parada, sin núcleo, carcasa de aluminio, 360°, con retroalimentación

Resumen

El FEETECH SM85CL Motor Servo (modelo SM-85CL-C001) es un servo de bus RS485 de 12V diseñado para aplicaciones de robótica y automatización que requieren alto torque, construcción robusta y retroalimentación en bucle cerrado. Presenta un torque de estancamiento máximo de 85kg.cm a 12V, un motor sin núcleo con engranajes de acero, un cuerno y una carcasa de aluminio, y rodamientos de bolas duales. El SM85CL soporta comunicación de paquetes de bus RS485 (serial asíncrono de medio dúplex), IDs asignables y tasas de baudios de 38400bps a 1 Mbps, con retroalimentación para posición, velocidad, voltaje, carga y temperatura. Ofrece un grado de funcionamiento de 360° (cuando 0~4095) y soporta tanto el modo servo como el modo motor.

Características Clave

• Comunicación de paquetes de bus RS485 de 12V; serial asíncrono de medio dúplex; rango de ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Torque de estancamiento máximo 85kg.cm @12V; torque nominal 28kg.cm @12V
• Velocidad sin carga 0.27seg/60grados @12V (37RPM)
• Corriente de estancamiento 3200 mA @12V; corriente de funcionamiento (sin carga) 200 mA @12V
• Motor sin núcleo, tren de engranajes de acero, bocina y carcasa de aluminio, 2 rodamientos de bolas
• Grado de funcionamiento 360° (cuando 0~4095); modos de operación: modo servo / modo motor
• Retroalimentación rica: Posición, Velocidad, Voltaje, Carga, Temperatura
• Dimensiones A: 62mm, B: 34mm, C: 47mm; peso 215g
• Temperatura de operación -20℃～70℃; temperatura de almacenamiento -30℃～80℃
• Engranaje de bocina spline 15T (7.6mm); cable de conector 150mm ±5 mm; ángulo límite: Sin limitador

Especificaciones

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales

• SM85CL Product_structure_diagram.pdf
• SM85CL Product_Specification.pdf

Detalles