Resumen
El FEETECH Motor Servo ST3036 (modelo: ST-3036-C002) es un servo de bus en serie de doble eje codificado magnéticamente de 360 grados diseñado para el control de rotación continua con comandos de paquetes digitales y comunicación serial asíncrona de medio dúplex.
Características Clave
- Grado de funcionamiento de 360° (cuando 0~4096) sin límite mecánico
- Código magnético con retroalimentación: Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Temperatura
- Comunicación serial asíncrona de medio dúplex; rango de ID 0-253
- Velocidad de comunicación: 38400bps ~ 1 Mbps
- Motor sin núcleo, rodamientos de bolas, engranajes de cobre + acero
- Rango de voltaje de operación: 4.8V-7.4V
Especificaciones
| Modelo | ST-3036-C002 |
| Nombre del Producto | 6V 4.5kg servo de bus en serie de doble eje codificado magnéticamente de 360 grados |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -30°C ~ 80°C |
| Rango de temperatura de funcionamiento | -20°C ~ 60°C |
| Tamaño | A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm |
| Peso | 17.7±1g |
| Tipo de engranaje | Cobre + Acero |
| Ángulo límite | Sin límite |
| Rodamiento | Rodamientos de bolas |
| Engranaje de cuerno con estrías | 25T/OD4.95mm |
| Carcasa | PA+Fibra de vidrio |
| Cable de conector | 15CM |
| Motor | Motor sin núcleo |
| Rango de voltaje de funcionamiento | 4.8V-7.4V |
| Velocidad sin carga | 0.09sec/60°(110RPM)@6V |
| Corriente de Funcionamiento (sin carga) | 130mA(Máx)@6V |
| Par de Estancamiento Máximo | 4.5kg.cm@6V |
| Par Nominal | 1.5kg.cm@6V |
| Corriente de Estancamiento | 1.2A@6V |
| Señal de Comando | Paquete Digital |
| Tipo de Protocolo | Comunicación Serial Asíncrona Half Duplex |
| Rango de ID | 0-253 |
| Velocidad de Comunicación | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Posición Neutra | 2048 |
| Grado de Funcionamiento | 360°(cuando 0~4096) |
| Retroalimentación | Carga, Posición, Velocidad, Voltaje de Entrada, Temperatura |
| Resolución [deg/pulse] | 0.088°(360°/4096) |
Aplicaciones
- Robots Humanoides
- Brazos Robóticos
- Exoesqueletos
- Robots Cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Para preguntas de integración (cableado, configuraciones de bus serie, asignación de ID o velocidad de comunicación), contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.
Manuales
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