Servomotor Feetech ST3215‑C047, 12 V 30 kg.cm Bloqueo, bus serie, caja de cambios metálica 1:345, sensor de 12 bits, 45,2 × 24,7 × 35 mm

Descripción general

Feetech ST3215‑C047 es un 12 V, 30 kg.cm Servomotor inteligente de bus serial con carcasa de plástico, motor principal, caja de engranajes metálica de 1:345 y sensor de codificación magnética de alta precisión de 12 bits. Par de bloqueo de 30 kg.cm y el par nominal es 10 kg.cmDiseñado para ser versátil, se adapta a aplicaciones de automatización industrial, robótica y accionamiento de bajo par, incluido el brazo robótico LeRobot SO-ARM 101.

Características principales

• Alta precisión: posicionamiento de 360 ​​grados con control de ángulo preciso y capacidad de rotación continua de múltiples vueltas
• Caja de cambios de metal: reducción de engranajes 1:345
• Calibración fácil: calibración de punto medio con un solo toque
• Información completa: posición, velocidad, voltaje, corriente, temperatura y carga en tiempo real
• Servo de 12 V: funciona con fuente de alimentación de 12 V

Presupuesto

Descripción general del hardware

• Dos puertos de 3 pines etiquetados: Serie (S), VCC, GND
• Pinout (según etiquetado): 1 = G (negro), 2 = V (rojo), 3 = S (azul)

Aplicaciones

• Brazo robótico LeRobot SO‑ARM101
• Utilizado en el brazo líder

Documentos

• Ficha de datos
• Github
• Software de depuración
• Protocolo Modbus‑RTU

ECCN/HTS

Qué está incluido

• ST3215‑C047 Servo ×1
• Servo cuerno ×2
• Tornillo ×18
• Cable JST ×1

Detalles